德国SCHUNK旋转模块

工作原理和结构特点

该单元基于双活塞齿条与小齿轮驱动原理，将符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 标准的过滤压缩空气转化为旋转运动。双活塞对称布置，通过齿条将直线推力传递给硬化钢小齿轮，输出刚度高、扭矩传递均匀。终端配备弹性体阻尼元件，结构免维护，可有效吸收末端冲击能量，适用于低惯量与中低速工况。该型号为无连通配置，内部不含流体或电气通道，外形尺寸仅 114×36×25 mm，中孔直径 6.0 mm 为轴心过线提供基本可能。外壳采用铝质挤压型材，标配包含旋转单元本体、附件包及**信息。所有技术数据基于 20°C 及大气压力环境。

关键功能

• 180° 精密回转定位

• 90° 范围内端位置机械可调

• 轻型工件转位与分度

功能说明

• 180° 精密回转定位：以 0.5 Nm 额定扭矩驱动负载完成 180° 旋转行程，经 100 个连续循环后重复精度达 ±0.06°，满足精密装配与检测中的角度定位需求。额定工作压力 6.0 bar，压力范围 4.5～6.5 bar，单次双行程流体消耗仅 7.2 cm³。

• 90° 范围内端位置机械可调：通过调节末端挡块螺钉，旋转终点可在 90° 范围内灵活设定，无需更换硬件即可适应不同工件姿态或分度角度要求。注意在终端位置前约 2° 范围内，仅单活塞提供动力，末端扭矩约降至额定值一半。

• 轻型工件转位与分度：*大允许质量惯性矩 9.0×10⁻⁴ kgm²，*大轴向力 215 N，*大力矩 My 3.0 Nm，适配微型组件、传感器、光学元件等轻型负载的拾放与转位。须通过气动节流确保旋转动作平稳无撞击，否则将影响使用寿命。工作温度 5～75°C，符合 ISO 14644-1:2015 洁净室等级 5，IP40 防护等级适用于干燥洁净车间