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产品名称：二维码 LiDAR 传感器
产品型号：OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
产品厂商：P+F
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简单介绍：

二维码 LiDAR 传感器工作范围大二维码 LiDAR 传感器极高的角分辨率二维码 LiDAR 传感器红外光测量方法 PRT（脉冲测距技术）二维码 LiDAR 传感器灵活的测量数据筛选

详情介绍：

二维码 LiDAR 传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

工作范围大
极高的角分辨率
红外光
测量方法 PRT（脉冲测距技术）
灵活的测量数据筛选

参数表节选：的技术参数 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

产品阐述
R2000 UHD，二维码 LiDAR 传感器，适合精准及高度动态定位，物体测量范围达 30 m，以太网

通用规格
测量范围		0,1 ... 10 m (bk 10%) 0.1 … 30 m (wh 90%) 0.1 … 200 m（反射板）至小反射率 2.5%
光源		激光二极管
光源类型		调制红外光
激光额定值
	注意	激光辐射有害，切勿直视激光束
	激光等级	1
	波长	905 nm
	光束发散	横向 2 mrad ，纵向 10 mrad
	脉冲长度	5 ns
	重复率	250 kHz
	*大脉冲能量	< 94 nJ
测量方法		脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率		10 ... 50 s^-1
扫描角度		360°
光点直径		在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
滤波片		*大值，平均值，中间值，反射率
环境光限制		> 80000 Lux
分辨率		1 mm
功能性**相关参数
MTTF_d		75 a
任务时间 (T_M)		20 a
诊断覆盖率 (DC)		0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯		绿色 LED
数据流指示器		黄色 LED：有源以太网绿色 LED：以太网链路
功能指示灯		红色 LED：故障黄色 LED：Q1 + Q2
控制元件		2 按钮
参数化指示器		24 x 252 像素，红色
电气技术规格
工作电压		10 ... 30 V
纹波		10 % 在电源容限内
空载电流		≤ 400 mA / 24 V DC
功耗		< 15 W
可用前的时间延迟		< 40 s
接口
接口类型		快速以太网，2 个开关输出
协议		HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
输入/输出
输入/输出类型		2 输出，可独立配置，短路/反极性保护
输出
开关阈值		低：Ua < 1 V，高：Ua > Ub - 1 V
开关电流		100 mA 每路输出
符合性
激光**		EN 60825-1:2014
遵守标准和指令
符合标准
	产品标准	IEC 60947-5-2
	耐冲击和抗振	EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量精度
测量速度		250000 每秒测量次数
测得的噪音值		典型值± 10 mm （1 sigma；长 20 mm；0,1 m ...8 m）典型值 ± 12 mm （1 sigma；长 20 mm；8 m ...30 m）测量值筛选器被禁用
角分辨率		0,014 °
优良精度		类型 ± 25 mm
重复精度		< 12 mm
认证和证书
防护等级		III （工作电压 50 V）
UL 认证		cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证		额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境条件
环境温度		-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度		-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度		95 % ，无冷凝
机械规格
外壳宽度		106 mm
外壳高度		116,5 mm
防护等级		IP65
连接		4 针，M12x1 连接器，标准（供电）， 8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口）， 4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料
	外壳	ABS + PC + 铝
	光学端面	PUMA
质量		大约 0,8 kg

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产品名称：二维码 LiDAR 传感器

二维码 LiDAR 传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

参数表节选：的技术参数 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L