产品名称：自动更换末端执行器

SWA-029-0-0-0是SCHUNK SWS系列快换系统中的刀具侧组件，尺寸规格029，气动驱动，与SWK-029-0-0-0-SM机器人侧配合使用。装置以2850N锁紧力与±0.0152mm重复精度实现中大型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成2路G1/8"与4路M5混合气路通道，同时满足大流量气动工具与精密控制的气路需求。*大建议搬运重量35kg。重量仅0.67kg，外形尺寸100×94.5mm、高度26.9mm。刀具侧接口采用ISO 9409-1-50-4-M6标准法兰，与中大型末端执行器直接适配。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• 混合气路设计满足大流量与精密控制双需求：2路G1/8"通道（650L/min）为大流量气动工具提供充足介质传输能力；4路M5通道（150L/min）为精密控制元件提供独立气路。混合配置在单次快换中同时满足大流量与精密控制两类气动需求，适配复杂末端执行器，无需为不同流量等级配置不同的快换装置。

• 更高负载能力适配中大型工业机器人：与SWK-029-0-0-0-SM配合使用时，2850N锁紧力与35kg建议搬运重量，相比SWS 020/021（2300N/25kg）分别提升约24%与40%，Mz方向力矩高达230Nm（提升约119%），适配需要更高承载能力与抗扭能力的中大型工业机器人应用。

• **轻量化设计：0.67kg的工具侧重量在35kg负载等级中实现了显著的轻量化设计，在有效负载有限的中大型工业机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，同时降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 高精度气动快换：±0.0152mm的重复精度在精密装配、检测等应用中确保每次更换后工具位置的**一致性，无需在每次更换后进行额外校准。气动驱动适配自动化产线的节拍要求，提供快速响应与可靠的锁紧力。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• ISO 9409-1-50-4-M6标准接口适配中大型末端执行器：刀具侧采用ISO标准法兰接口，与中大型末端执行器的法兰接口直接适配，无需额外转接板即可完成工具安装。

• 与SWK-029-0-0-0-SM机器人侧配合使用：刀具侧与机器人侧分离式设计，同一刀具侧可快速更换不同工具，同一机器人侧可适配多个刀具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。