产品名称：原装TX2六轴机器人 汽车制造

TX2六轴工业机器人是Stäubli史陶比尔面向多种自动化任务推出的六轴关节式机器人系列，注重高速、高精度与稳定运行。基于紧凑且全封闭的机械结构，提供覆盖不同负载能力与工作范围的机型，便于在标准、严苛或敏感环境中高效集成。依托CS9控制器，产品系列提供多项**功能，并在搬运、上下料、装配、测试与包装等应用中实现一致性的性能表现。

产品系列方面，TX2系列包含六款机型：TX2-40工作半径515mm，负载能力2kg，重复定位精度±0.02mm；TX2-60工作半径670-920mm，负载能力3.7-4.5kg，重复定位精度±0.02mm；TX2-90工作半径1000-1450mm，负载能力7-14kg，重复定位精度±0.02mm；TX2-140工作半径1510mm，负载能力40kg，重复定位精度±0.015mm；TX2-160工作半径1710-2010mm，负载能力25-40kg，重复定位精度±0.02-0.03mm；TX2-200工作半径2209-2609mm，负载能力110-170kg，重复定位精度±0.02mm。

TX2六轴工业机器人在速度、刚性与精度方面实现了出色的综合性能，并在同级产品中具备更短的节拍表现。其全封闭机身设计与光滑表面，结合IP65防护等级（增压可达IP67），使其能够在标准、潮湿及对环境要求更为严格的场景中稳定可靠地运行。依托CS9控制器，TX2系列提供可按需配置的**功能（覆盖SIL3/PLe等**等级），支持紧凑型工作单元的布局设计。

智能设计方面，采用中空轴减速机实现的全封闭卫生级六轴机械臂，无外露电缆，适配多种应用环境，从污染工况到无菌洁净环境均可稳定运行，提供多种加强防护与扩展安装选项，防护等级达IP65（增压可达IP67），备件服务轻松可达。高运动控制性能方面，轻量化且高刚性的机械结构，**减速机具备**的可靠性与超长使用寿命，配备独特的19位**型数字多圈**编码器，无需初始化可上电即用，具备**的重复定位精度，标配动态**校准功能。灵活的集成方式方面，支持360°任意方向安装，支持左右手式安装方式，集成电气与气动用户接口包括Cat5e通讯线路，提供密封式垂直走线选项。协作机器人**功能方面，TX2机器人本体与CS9控制器通过一套模块化的、符合SIL3-PLe级别的独特**功能组合，实现高生产率与人机协作的兼容，包括**限速、**停止、**区域、**工具。联通智能生产方面，兼容各类生产设备与ERP系统，支持主流标准化通信协议包括实时以太网，可通过统一的软件套件进行配置，CS9控制器内置Web服务器，提供用于数字化生产与监控平台的智能数据接口，系统数据可通过包括OPC UA在内的所有接口进行访问与关联。高度联通夹爪及加工工件方面，模块化的**控制可适用于小批量生产的柔性制造需求，集成封装式以太网Cat5e接口可连接多夹爪、相机和传感器，可选防护等级IP67的EtherCat I/O输入输出模块实现对外围设备的模块化连接，多种类型的电磁阀可供选择，提供用于额外阀件或设备的直接气路接口。

适用严苛环境和应用的机型包括：卫生及潮湿环境机器人HE系列，专为潮湿环境设计，是食品行业及零部件清洗应用领域的标杆产品；制药行业机器人系列覆盖各洁净等级，包括AccessPharma、Stericlean、Stericlean+；医疗应用TX2-60L MedX Ready，为高精度手术机器人，专为骨科、神经外科、肿瘤外科和诊断等关键应用领域设计；洁净室机器人*高可达ISO 2级，包括Super Cleanroom（SCR）超洁净室系列和Cleanroom（CR）洁净室系列六轴机器人；电子行业机器人系列（ESD防静电），四轴和六轴ESD防静电机器人专为电子制造行业设计，广泛应用于电子装配、产品测试、自动化包装，有效降低静电对产品和检测过程的影响。

配套控制器与附件方面，CS9机器人控制器为全新轻型和紧凑型控制器，具备多种集成功能，仅需*少的维护，提供更快的集成和持续可用性，同时在**方面设置了新标准，保护生产、设备和人员的**。MPS机器人自动换工具系统适用于史陶比尔全系列机器人产品，包括TX2六轴机器人和TS2 SCARA机器人，可实现抛光工具和工装的快速自动切换，提高产线柔性和设备利用率。数字化解决方案为集监测、分析和设备优化功能于一体的智能软件解决方案，可有效预防生产停机。机器人服务包括维护服务、培训和应用于支持。

以上内容基于Stäubli TX2六轴工业机器人公开技术资料整理，如需更详细的安装尺寸图纸、压接工具选型或选型建议，欢迎联系卡洛斯莫（联系电话：18566647778，对接人：杨工）。专业技术团队将根据您的具体工况参数提供精准的选型建议与技术支持。卡洛斯莫同时经销Contrinex康睿得、Staubli史陶比尔、CEMBRE森博尔、MW美国、Imaginant美国、Siemens西门子、MinebeaMitsumi美蓓亚三美、SCHUNK德国雄克、SICK德国西克、Toho东邦电子、SUTTER美国、Accuride雅固拉、HELUKABEL和柔等国际品牌产品，如需购买上述品牌的其他产品，也可直接联系卡洛斯莫，我们将为您提供一站式选型与采购服务，助您高效完成设备配套与项目交付。