卡洛斯莫Staubli‌史陶比尔CombiTac direqt系列先断后通（LMFB）模块的工作原理

LMFB模块的核心工作原理建立在触子物理长度的时序差异之上。模块两端的LMFB触子被设计为比其他电源或信号触子更长的尺寸。在连接过程中，当操作者开始插合连接器时，LMFB触子率先建立接触，此时电源和信号触子尚未接通。系统通过检测LMFB触子的闭合信号，确认连接器处于正确的插合位置后，才允许主电路通电。在断开过程中，当操作者开始分离连接器时，LMFB触子*后断开接触，此时其他电触子已经先行断开，系统检测到LMFB断开信号后确认连接器已**分离。

LMFB模块提供两种规格。标准LMFB模块CTD-LMFB-7在7极支撑块中仅安装两个LMFB触子，其余插槽为空。LMFB-21版本则在21极支撑块中安装两个LMFB触子和19个标准1mm信号触子，既实现了先断后通功能，又提供了高密度信号传输能力。

LMFB触子适配的导体截面积为0.14mm²至0.75mm²，*大信号电流为100mA，系统电压为29.5V直流。平均滑动力为1N，接触电阻小于3毫欧姆。型号包括：CTD-LMFB-P/0,14-0,25、CTD-LMFB-S/0,14-0,25、CTD-LMFB-P/0,25-0,75、CTD-LMFB-S/0,25-0,75、CTD-LMFB-21/P/0,14-0,25、CTD-LMFB-21/S/0,14-0,25、CTD-LMFB-21/P/0,25-0,75、CTD-LMFB-21/S/0,25-0,75以及LMFB专用触子CTD-LMFB-P1/0,14-0,25 AU、CTD-LMFB-S1/0,14-0,25 AU、CTD-LMFB-P1/0,25-0,75 AU、CTD-LMFB-S1/0,25-0,75 AU。