Staubli‌史陶比尔CombiTac direqt系列同轴模块的工作原理

同轴模块的核心工作原理基于同轴电缆的屏蔽传输结构。同轴触子由中心导体（插针或插座）和外层屏蔽层（筒状结构）组成，两者之间由绝缘介质隔离。中心导体传输射频信号，屏蔽层提供回路和电磁屏蔽。插合过程中，中心导体优先接触建立信号通路，随后屏蔽层建立连接，确保插拔过程中的信号连续性。这种设计保证了50Ω的特征阻抗匹配，减少信号反射和损耗。

在连接类型方面，同轴模块提供压接和SMA两种方式。压接版本通过压接工具将同轴电缆的中心导体固定在触子的中心压接端口，屏蔽层固定在触子的外层压接端口。压接版本的频率上限为2.4GHz，电压驻波比（VSWR）为1.4（2.4GHz）。SMA版本通过SMA标准螺纹接口连接同轴电缆或天线，频率上限为6GHz，VSWR为1.3（6GHz），额定电流为250mA，阻抗为50Ω。平均滑动力为8N（压接）和20N（RG58压接专用），插拔寿命为10,000次。

同轴模块型号包括：支撑块CTD-CUDM-SH（同时适配6GHz和1.5GHz两个版本）；6GHz压接触子CT-B-COAX-RG316/U和CT-S-COAX-RG316/U（适配RG316/U、RG174、RG188），CT-B-COAX-RG58和CT-S-COAX-RG58（适配RG58），6GHz SMA触子CT-B-COAX-SMA和CT-S-COAX-SMA；1.5GHz RG58专用触子CTD-S/COAX58和CTD-P/COAX58；固定夹CTD-RC-UDM-COAX和CTD-RC-UDM-RJ45。