卡洛斯莫史陶比尔（Stäubli）S4080型闭梭口多臂机工作原理

S2688型多臂机的工作原理建立在电子控制旋转式选综与开梭口运动之上。电子控制单元接收来自织机的同步信号和织物组织信息，微处理器解析每一纬需要提升和下降的综框。旋转式选综机构按照史陶比尔的旋转原理，在每纬循环中依次选择对应的提综机构。提综机构带动综框上升或下降，使经纱形成清晰的梭口。开梭口意味着在引纬期间，需要提升的综框保持在梭口上方位置，不需要提升的综框保持在下方位置，梭口在引纬过程中保持稳定打开，有利于纬纱高速穿过。引纬和打纬完成后，综框按下一纬的组织要求变换位置，形成新的梭口。S2688型可安装在织机左侧或右侧，也可采用上置式或下置式安装，适应不同织机的空间布局。S2688 S型用于高速织造，*大可配置28片提综单元，节距为20毫米，也可采用双机头配置，*大达到56片提综单元，节距为10毫米。S2688 RS型用于高经纱张力织造，*大配置20片提综单元。该机型尤其适用于产业用布，特别是造纸成形网的生产。

S4080型多臂机的工作原理建立在电子控制闭梭口运动与高负载提综之上。闭梭口多臂机采用与开梭口不同的运动方式，在综框升降过程中，经纱张力变化较为平缓，梭口在引纬前的运动方式有利于降低经纱磨损和断头，适合高经纱张力、厚重产业织物的织造。电子控制单元与织机同步，接收组织信息并驱动选综机构。提综机构带动综框运动，综框运动**，负载能力高，即使在高速旋转和高经纱张力条件下也能保持运行可靠、噪音小。S4080型结构异常紧凑，外形对称，因而在织机上有多种安装可能性。该机型可配备一套电子监控装置，用于监控综框在上梭口位置和下梭口位置的整个提升运动过程。一旦综框运动异常，监控装置可及时发出信号，保护织机和织物质量。S4080型适用于各类产业织物，如滤网、压毡、钢丝布和涂层过的运输材料等，也用于造纸机用的湿毛毯、接缝毛毯和干燥毛毯。在箱体配置方面，S4080型*大可提供24片提综单元，节距为20毫米；也可提供*大30片提综单元，节距为16毫米；根据需求还可提供其他节距。该机型只需少量保养，适合长期连续运行。

从系统协同角度看，S2688型和S4080型多臂机都需要与织机保持**的电子同步。织机主轴每转一圈完成一个织造循环，包括送经、开口、引纬、打纬和卷取。多臂机的电子控制单元从织机获取角度信号，确保选综和提综动作在正确的时刻发生。旋转式选综机构在每纬中按组织数据选择提综机构，提综机构再驱动综框运动。综框的上下位置决定了经纱形成的梭口形状，梭口清晰与否直接影响引纬效率和织物质量。对于产业用布，经纱通常较粗、密度较高、张力较大，因此多臂机需要具备高负载能力和**的综框运动控制。S2688型通过旋转式开梭口原理和高速或高张力专用型号满足这些要求，S4080型通过闭梭口原理、紧凑对称结构和高负载提综机构满足厚重产业织物的要求。两者均可与史陶比尔的提综机构、综框快速连接系统和电子监控装置配合使用，形成完整的产业用布织造解决方案。

型号列表：S2688 S型，电子控制开梭口旋转式多臂机，用于高速织造，*大28片提综单元，20毫米节距，双机头*大56片提综单元，10毫米节距。S2688 RS型，电子控制开梭口旋转式多臂机，用于高经纱张力织造，*大20片提综单元。S4080型，电子控制闭梭口多臂机，适用于滤网、压毡、钢丝布、涂层运输材料、造纸湿毛毯、接缝毛毯和干燥毛毯，*大24片提综单元，20毫米节距，或*大30片提综单元，16毫米节距，可根据需求提供其他节距，可选配电子监控装置。相关产品包括TF织造系统，可单独设置，适用于复杂3D织物、多层织物和间隔织物等产业用布。