瑞士堡盟（Baumer）CX系列VCXG-124C.PTP支持时间协议（PTP）的工业相机工作原理

VCXG-124C.PTP工业相机的工作原理可以分解为CMOS图像传感与全局快门曝光、图像采集与预处理、图像输出与接口传输、**时间协议同步机制，以及相机功能与机械电气适配五个核心环节。

CMOS图像传感与全局快门曝光是相机获取图像的基础。相机通过C-Mount镜头将目标物体的光学图像聚焦到Sony IMX304 Gen2 CMOS传感器上。该传感器为1.1英寸彩色CMOS，有效分辨率为4096×3000像素，像元尺寸为3.45×3.45微米。全局快门意味着传感器阵列中的所有像素在同一时刻同时开始和结束曝光，而不是逐行依次曝光。这一机制彻底消除了卷帘快门在拍摄运动物体时产生的倾斜、弯曲或部分曝光等运动畸变，适合检测高速运动中的零件、传送带上的物品或旋转机械。曝光时间可在0.001至60000毫秒范围内设置。传感器的暗噪声、饱和容量、动态范围等参数保证了相机在高光强或低照度条件下都能获得高质量的图像。采集格式支持全帧、像素合并2×2、像素合并2×1和像素合并1×2，像素合并模式下帧率可提升至15fps。

图像采集与预处理环节对传感器输出的原始信号进行放大、数字化和颜色处理。传感器将光信号转换为模拟电压后，相机内部的模拟前端对信号进行增益和偏移调整。增益范围为0至48分贝，偏移范围为0至255 LSB。随后模数转换器将模拟信号转换为数字图像数据。相机支持多种像素格式，包括BayerRG8、BayerRG10、BayerRG12、BayerRG12 Packed、Mono8、Mono10、Mono12、Mono12 Packed、RGB8和BGR8。彩色型号集成颜色处理器，用于高质量颜色计算。图像预处理功能包括图像翻转、颜色处理、色彩增强、LUT和Gamma校正。相机还提供自动白平衡等自动功能，使相机能够根据环境光线变化自动调整参数，保持稳定的图像质量。

图像输出与接口传输环节将处理后的图像数据发送至主机或图像处理系统。VCXG-124C.PTP采用千兆以太网接口，传输速率为1000 Mbit每秒，兼容快速以太网100 Mbit每秒。连接器为8P8C模块化插孔即RJ45，带螺钉锁定TYPE090，符合GigE Vision机械附录。相机通过M8/8针过程接口或以太网供电（PoE）获得电源。PoE供电时电压范围为36至57 VDC，外部电源供电时电压范围为12至24 VDC。全帧分辨率下*大帧率为9fps。相机支持Burst模式，在Burst模式下全帧*大帧率为15fps。内部图像缓存为36MB，可存储1张触发模式图像或1张自由运行模式图像。Burst模式利用内置缓存高速抓拍序列图像，然后以较低速度传输至主机，适合捕捉快速瞬态过程。GigE Vision和GenICam标准确保相机与第三方软件的兼容性。

**时间协议同步机制是VCXG-124C.PTP的核心特征。该相机支持IEEE 1588**时间协议，通过以太网网络实现**的时钟同步。在多相机或相机与运动控制设备协同工作的系统中，各设备的时间必须保持高度一致，才能将不同视角或不同时刻采集的图像进行准确关联。PTP通过在主时钟和从时钟之间交换时间戳消息，计算出网络传输延迟，并校正各设备的本地时钟。VCXG-124C.PTP支持IEEE 1588主从功能，可作为主时钟或从时钟运行。相机支持IEEE 1588预定的动作指令，允许在特定时间点触发相机动作，实现多台相机在同一时刻**曝光。相机还支持IEEE 1588同步采集帧率，使多台相机的帧率保持严格同步。触发延迟为0至2秒，跟踪缓冲多达128个触发信号。这些同步功能使相机适用于3D重建、多视角检测、运动分析和高精度事件记录等应用。

相机功能与机械电气适配环节提供丰富的控制功能并确保工业环境中的安装和运行。基本功能包括曝光、增益、色彩增益、触发和曝光激活频闪、像素合并、感兴趣区域、偏移和自由运行模式。过程同步功能包括事件计数、计时器、触发延迟、去抖、计数器、定序器、通过动作指令触发、动作指令请求ID、触发ID在块数据内、额外的输出模式、传输图像中的块数据以及通过计数器终端触发源支持编码器。数字量输入输出包括1个输入线路、1个输出线路和2个通用线路。相机外壳采用压铸锌烤漆材质，宽度29毫米，高度29毫米，深度49毫米，重量不超过120克。镜头接口为C-Mount。工作温度范围为0至65摄氏度，储存温度范围为负20至正70摄氏度，湿度范围为10%至90%不结露。防护等级为IP40，已安装镜头和电缆时有效。相机功耗约为2.8瓦（12VDC，9fps）或3.7瓦（48VDC PoE，9fps）。非易失性存储器闪存容量为128kB。相机符合CE、UL recognized和BIS-CRS认证标准。堡盟提供neoAPI、Camera Explorer、GAPI SDK v2.x、GAPI软件示例和IPConfig Tool等软件，支持Windows、Linux和Linux ARM平台。

型号列表： 主型号VCXG-124C.PTP，货号11217712，彩色全局快门相机，Gigabit Ethernet接口，12.2百万像素，Sony IMX304 Gen2传感器，1.1英寸CMOS，4096×3000像素，像元尺寸3.45×3.45微米，全帧帧率9fps，Burst模式15fps，曝光时间0.001至60000毫秒，C-Mount镜头接口，29×29×49毫米外壳，重量不超过120克，工作温度0至65摄氏度，防护等级IP40，支持GigE Vision、GenICam、PoE、IEEE 1588 PTP。同系列相关产品包括VCXG.PTP系列其他分辨率和帧率的PTP相机，如VCXG-124M.PTP黑白版本，以及VCXG系列全局快门相机、VCXG.R系列卷帘快门相机、VCXU系列USB3 Vision接口相机、VCX.MP系列偏振相机。相关附件包括电源、入门套件、PCIe适配器、外壳配件、镜头配件、镜头、网络组件、电缆、安装配件和散热片、光源。