产品名称：托盘更换系统

NSR-A 100-K是SCHUNK NSR-A系列托盘更换系统中的更换头组件，尺寸规格100，适配中型工业机器人或自动化系统的托盘快速更换。装置锁紧力4000N，重复精度＜0.02mm，*大总荷载75kg。气动驱动，配备空气吹扫接口以保持定位面清洁。活塞行程监控为可选项，用户可根据应用需求配置。*大力矩Mz达200Nm，在承受扭矩载荷的应用中确保系统可靠性。重量仅0.4kg。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。

• 轻量化设计适配中型机器人：0.4kg的更换头重量在中型工业机器人或自动化系统中，为托盘与工装负载留出了更多余量，提高了机器人有效负载的利用率，同时降低了运动惯量。

• 空气吹扫保持定位面清洁：集成M5空气吹扫接口，在托盘更换过程中通过压缩空气吹扫定位面，去除切屑、粉尘等污染物，确保每次更换后定位精度的一致性，减少因污染物导致的定位误差。

• 高精度定位保障托盘更换重复性：＜0.02mm的重复精度满足精密托盘更换与定位的应用需求，确保每次更换后托盘相对于机器人法兰的位置偏差在极小范围内，无需在每次更换后进行额外校准。

• 气动驱动适配自动化产线节拍：气动操作方式在托盘更换中提供了足够的锁紧力与快速响应的平衡，与自动化产线的节拍要求相匹配，同时配备空气吹扫功能简化了定位面的清洁维护。

• 锁定监测可选项：活塞行程监控为可选配置，用户可根据实际应用需求决定是否配置锁定状态反馈功能，在不需要监测的场景中避免不必要的成本支出，在需要**监控的应用中可按需选配。

• 夹持销包含在供货范围内：托盘适配器的夹持销作为标准附件随产品提供，简化了选型与采购流程，无需额外单独订购即可完成托盘适配器的安装。