产品名称：托盘更换系统

NSR-A 100-A-0是SCHUNK NSR-A系列托盘更换系统中的托盘法兰组件，尺寸规格100，直通型设计，气动操作，与NSR-A 100-K更换头配合使用。装置重复精度＜0.02mm，*大总荷载75kg。直通型设计简化了气路布局，便于介质传输。*大力矩Mz达200Nm，在承受扭矩载荷的应用中确保系统可靠性。重量仅0.34kg。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。夹持销包含在供货范围内。

• 轻量化设计适配中型机器人：0.34kg的托盘法兰重量在中型工业机器人或自动化系统中，为托盘与工装负载留出了更多余量，提高了机器人有效负载的利用率，同时降低了运动惯量。

• 高精度定位保障托盘更换重复性：＜0.02mm的重复精度满足精密托盘更换与定位的应用需求，确保每次更换后托盘相对于机器人法兰的位置偏差在极小范围内，无需在每次更换后进行额外校准。

• 直通型设计简化气路布局：直通型气路设计使介质传输路径简洁高效，在需要气动驱动的托盘应用中减少了管路弯折与接口数量，降低了气路压损与潜在泄漏点。

• 与NSR-A 100-K更换头配合使用：托盘法兰与更换头分离式设计，同一托盘法兰可快速安装于不同托盘或工装，同一更换头可适配多个托盘法兰，在需要频繁更换托盘或工装的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。

• 夹持销包含在供货范围内：托盘法兰的夹持销作为标准附件随产品提供，简化了选型与采购流程，无需额外单独订购即可完成托盘法兰的安装。

• 高扭矩承载能力：Mz*大200Nm的力矩承载能力，在承受偏心力矩的应用中（如大悬伸托盘、偏心负载），确保托盘更换系统的机械稳定性与定位可靠性。