产品名称：紧凑型换模系统

CWA-125-P是SCHUNK CWS系列紧凑换手系统中的刀具侧组件，尺寸规格125，专为直接连接至PGN-plus 125气爪而设计，手动操作。装置以1200N锁紧力与±0.01mm重复精度实现中型至大型机器人末端工具的快速、**手动更换。集成4路气路通道，为气动工具提供介质传输能力。*大建议搬运重量28kg。重量仅0.125kg，外形尺寸100×60×10mm，在紧凑体积内提供了系列*高的负载与力矩承载能力。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。

• 直接连接PGN-plus 125气爪：产品专为SCHUNK PGN-plus 125气爪设计，无需额外转接板即可直接安装，减少了中间连接件引入的累积误差与额外高度，简化了末端执行器的集成工作，提高了整体系统的刚度与定位精度。

• 系列*高负载能力与**轻量化：CWA-125-P为CWS紧凑换手系列中尺寸*大、负载能力*高的型号，锁紧力1200N、搬运重量28kg，Mz方向力矩高达200Nm，适配大型末端执行器与大扭矩负载应用。0.125kg的重量在同类负载等级中实现了显著的轻量化设计，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，同时降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 高精度重复定位：±0.01mm的重复精度在精密装配、检测等高精度应用中确保每次手动更换后工具位置的**一致性，无需在每次更换后进行额外校准，保障了工艺稳定性。

• 4路气路支持多介质传输：4个独立气路通道适配标准气动管接头，在需要同时控制气动夹爪与真空吸盘的大型工具中，单次快换即可完成全部气路对接。

• 全手动操作无需外部驱动：采用纯机械手动操作方式，无需气源、电源或控制系统即可完成工具的锁紧与释放，在无气源或电源的部署环境中提供了*大的部署灵活性。

• 与CWK-125-P机器人侧配合使用：工具侧与机器人侧分离式设计，同一工具侧可快速更换不同工具，同一机器人侧可适配多个工具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。适用于汽车零部件搬运、大型工件装配、重载检测等对负载能力有较高要求的中型至大型机器人应用场景。