产品名称：自动更换末端执行器

SWK-076-000-000-SG是SCHUNK SWS系列快换系统中的机器人侧组件，尺寸规格076，气动驱动，配备集成式活塞行程监控。装置以12000N锁紧力与±0.015mm重复精度实现大型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成5路G3/8"超大流量气路通道，每通道在6bar下提供1400L/min的超大流量，为极端耗气量气动工具提供充足的介质传输能力。*大建议搬运重量100kg。重量2.25kg，直径160mm、高度37.3mm。机器人侧采用ISO 9409-1-125-6-M10超大法兰标准，与大型工业机器人直接适配。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• 高负载能力适配超大型工业机器人：12000N锁紧力与100kg建议搬运重量，相比SWS 071（8100N/79kg）分别提升约48%与27%，力矩承载能力显著提升（Mx/My从1185Nm提升至1626Nm，Mz从378Nm提升至2103Nm），适配超大型工业机器人应用中极高承载需求的重载末端执行器与大型工件搬运场景。

• 5路G3/8"超大流量气路支持极端耗气量工具：5路G3/8"气路通道每通道在6bar下提供1400L/min的超大流量，为极端耗气量的气动马达、大型真空系统、高耗气量气动工具提供充足的介质传输能力，在需要极高气动功率的应用中确保气路流量不受限制。

• ISO 9409-1-125-6-M10超大法兰接口：机器人侧采用ISO 9409-1-125-6-M10标准法兰接口，与超大型工业机器人的末端法兰直接适配，无需额外转接板即可完成安装，减少了因转接板引入的额外高度与重量。

• 集成式活塞行程监控提供即时状态反馈：活塞行程监控为“配套”配置，内置传感器实时检测锁定状态，在自动化系统中确保每次更换后工具侧与机器人侧已完全锁紧，避免因未完全锁定导致的工具脱落或定位偏差，提升了系统**性。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。