产品名称：通用旋转单元

SRM 10-H-180-90-M是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整90°，集成气动中间位置定位功能（1×M），末端扭矩0.5Nm、中间位置扭矩0.3Nm，重复精度±0.03°。采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，相比弹性体阻尼提供更优的末端冲击衰减与重复定位精度。重量0.34kg，外形尺寸170×36×25mm，*大允许质量惯性矩8.0×10⁻⁴kgm²。*小工作压力3.0bar，在较低供气压力环境下仍可正常工作。防护等级IP40，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• 气动中间位置定位增强灵活性：相比无中间位置的型号（SRM 10-H-180-90），本型号集成1个气动中间位置定位功能（中间位置扭矩0.3Nm），在无需增加外部定位装置的情况下可在旋转行程内增加一个可重复定位的工作位置。在需要两个以上工作位置的装配或分度应用中，减少了对额外旋转单元的依赖，简化了系统架构。

• 液压减震器实现高重复精度：采用液压减震器终端阻尼，重复精度达±0.03°，相比弹性体阻尼型号（±0.06°）精度提升50%，在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与定位偏差。在精密装配、检测定位等对位置精度要求较高的应用中，提供更可靠的定位一致性。

• 更低*小工作压力（3.0bar）：*小工作压力低至3.0bar，在供气压力较低的工厂环境中仍可稳定运行，或在使用小型气动阀、长管路供气等存在压力损失的系统中保持可靠性能。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度，在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 紧凑尺寸与洁净室兼容：170×36×25mm的紧凑尺寸配合0.34kg重量，在有限空间内实现180°旋转运动。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境