产品名称：通用旋转单元

SRM 10-X-90-3-2P是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中兼具高负载惯量与介质传输能力的型号，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现90°旋转角度，端位置可调整3°，以0.45Nm扭矩与±0.03°重复精度提供**角度定位。采用外部阻尼器终端阻尼设计，用户可根据具体应用的负载、速度与冲击要求，自行配置合适的阻尼元件，实现*优的末端冲击吸收效果。集成2路流体通道，支持气动或液体介质传输，压力范围-0.8至8bar，*大流量40L/min（6bar）。*大允许质量惯性矩0.0014kgm²（SRM 10系列*高）。重量0.36kg，外形尺寸120×45×35.5mm。*小工作压力3.0bar，防护等级IP40，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• 外部阻尼器设计提供灵活配置：采用外部阻尼器终端阻尼设计，相比内置弹性体或液压阻尼器，用户可根据具体应用的负载、速度与冲击要求，自行选择和配置*适合的阻尼元件。在需要定制化冲击吸收特性的应用中，提供了更大的灵活性，允许根据实际工况优化阻尼性能，同时简化了内部结构并便于维护更换。

• SRM 10系列*高质量惯性矩：*大允许质量惯性矩0.0014kgm²，为SRM 10系列中*高，在承载较大负载惯量的分度定位应用中提供更高的转动能力裕度，允许在旋转末端承载更大的负载质量或更长的负载臂，同时满足高重复精度要求。

• 集成流体通道支持介质传输：集成2路独立流体通道，支持气动或液体介质传输，压力范围-0.8至8bar，*大流量40L/min（6bar）。在需要将气动信号、真空或冷却液等介质传输至旋转末端的应用中，无需额外布设管路即可完成介质对接，简化了系统布局并降低了泄漏风险。

• 90°旋转与3°端位置调整：90°旋转范围配合3°端位置调整，在分度定位、夹具翻转等需要**角度定位的应用中提供**的角度控制，同时减少了不必要的行程与流体消耗（流体消耗量仅4.2cm³，远小于180°型号的7.2-8.8cm³），有助于降低能耗。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度（±0.03°），在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 紧凑尺寸与洁净室兼容：120×45×35.5mm的紧凑尺寸配合0.36kg重量，在有限空间内实现90°旋转运动与流体传输。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境