产品名称：通用旋转单元

SRM 12-S-180-90-4P是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元，尺寸规格12，S系列平衡型配置，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整90°，以0.75Nm扭矩与±0.04°重复精度提供**角度定位。采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，相比弹性体阻尼提供更优的末端冲击衰减。集成4路流体通道，支持气动或液体介质传输，压力范围-0.8至8bar，*大流量40L/min（6bar）。中孔直径8mm，*大允许质量惯性矩0.0025kgm²，*大轴向力330N，*大力矩My 5.0Nm。重量0.46kg，外形尺寸151×41×30.5mm。*小工作压力3.0bar，在较低供气压力环境下仍可正常工作。防护等级IP40，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• S系列平衡型性能定位：SRM 12-S-180-90-4P在SRM 12系列中提供介于E系列（弹性体阻尼，±0.06°）与H系列（液压减震器，±0.03°）之间的性能平衡——以液压减震器实现比弹性体阻尼更平稳的末端冲击吸收，同时重复精度±0.04°优于E系列。在需要比弹性体阻尼更好的末端缓冲效果、但无需H系列*高精度的应用中，提供了更具成本效益的选择。

• 4路流体通道支持复杂介质传输：集成4路独立流体通道，支持气动或液体介质传输，压力范围-0.8至8bar，*大流量40L/min（6bar）。在需要同时传输多路气动信号、真空、冷却液或润滑液的复杂应用中，无需额外布设管路即可完成介质对接，显著简化系统布局并降低泄漏风险，适配多功能末端执行器的需求。

• 液压减震器实现平稳末端缓冲：采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与机械应力。相比弹性体阻尼，在高速运行或承载较大负载惯量的应用中提供更优的冲击衰减效果，延长设备使用寿命。

• 尺寸升级与负载提升：相比SRM 10系列，尺寸12型号提供更高扭矩（0.75Nm vs 0.45Nm，提升67%）、更大中孔直径（8mm vs 6mm）及更高负载能力（*大轴向力330N vs 215N，提升53%），在需要承载更大负载或更长负载臂的应用中提供更强的性能裕度。

• 更低*小工作压力（3.0bar）：*小工作压力低至3.0bar，在供气压力较低的工厂环境中仍可稳定运行，或在使用小型气动阀、长管路供气等存在压力损失的系统中保持可靠性能。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度，在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 紧凑尺寸与洁净室兼容：151×41×30.5mm的紧凑尺寸配合0.46kg重量，在有限空间内实现180°旋转运动与多路流体传输。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境。