产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-6E-SI是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中一款集成多路电气导通与可调位置检测功能的高扭矩型号，即在SRM 25-H-180-3-6E基础上配置了可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，将压缩空气能量**转化为旋转运动。标称旋转角度为180°，并允许在±3°范围内微调终端位置，额定扭矩达5.95 Nm，连续100次循环后的重复精度为±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹和机械应力。内部集成6路电气通道，可无间断传输电力与信号。输出侧设有4个3芯M8与2个4芯M8接口，驱动侧匹配6个4芯M12接口，总计提供20根导线，每条导线*高支持48 V/1 A，可同时满足传感器供电、执行器驱动、信号回传及通信需求。可调节电感式传感器允许在一定的行程范围内无级设定开关触发点，无需拆卸或更换硬件即可适应不同工件或末端执行器变更时的位置检测需求，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该单元无流体通路，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.57 kg，具备IP65防护等级，完全防尘且可抵御低压喷水。中孔直径17.1 mm，允许电缆或构件贯穿。静态下可承受*大轴向力2250 N和*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩为0.5 kgm²。工作气源需符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定工作压力6.0 bar，压力范围4.0至6.5 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。适用环境温度5°C至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5（ISO 5）要求。必须对气路进行节流，防止旋转终了时发生撞击或弹跳，否则将缩短使用寿命。接近终端位置约2°范围内，有效扭矩会衰减至额定扭矩的一半左右，设计时需加以考虑。

可调电感式传感器实现灵活位置反馈
采用可调节电感式传感器，开关触发点可在线无级调整，适配不同工件或末端执行器变更，无需拆卸硬件即可快速重新设定反馈点，显著缩短调试时间，提升产线柔性。

6路电气通道与可调位置检测一体化
同时集成6路电气导通系统和可调位置检测，旋转中无间断传输电力和信号，并向控制系统提供灵活设定的端位置反馈。20根导线支持48V/1A，省去外部拖链，简化布线。

高扭矩输出承载更强驱动能力
额定扭矩5.95 Nm，较基础型号提升约49%，配合液压缓冲与±0.07°精度，可平稳驱动更大惯量负载，适用于大型夹具或多工具切换单元。

IP65防护等级适配严苛环境
完全防尘且耐低压喷水，在冷却液、粉尘或油雾环境中无需附加防护罩即可可靠运行，适用于机床上下料、铸造及焊接等恶劣工况。

180°旋转与3°端位置精密可调
旋转行程180°，终端位置可在±3°内**设定，兼顾大角度摆动与在线微调，提升系统调试灵活性。

液压减震器实现平稳末端缓冲
液压阻尼平稳吸收末端冲击，抑制反弹与振动，在高速或大惯量工况下保护工件与结构，延长使用寿命。

双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命
对称双活塞齿条-齿轮机构输出高刚度扭矩，精密研磨齿条与硬化齿轮轴保持长期啮合精度，确保高频往复运动中重复精度稳定。

轻量紧凑与洁净室兼容
总重2.57 k