产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-M-4P是SCHUNK SRM系列中兼具气动中间位置与4路流体通道的多功能旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在0°、中位、180°三个位置**停止，标称旋转角度180°，端位置可调±3°。在6 bar额定压力下，终端位置扭矩为4.0 Nm，中间位置扭矩为2.75 Nm，连续100次循环重复精度达±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收冲击。内部集成4条独立流体通路，可同时传输真空或正压介质，压力范围-0.8至8 bar，6 bar时*大体积流量140 L/min，满足多路气动抓取、吸附或冷却液输送需求。该型号无电气通道，结构紧凑，外壳由铝合金挤压型材制成，总重3.2 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.16 kgm²。工作气源需符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，压力范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内端位扭矩减半，中间位置仅由一半额定扭矩驱动。

气动中间位置实现三点分度
通过独立控制气路可实现两端与中间三个位置**停止，中间扭矩2.75 Nm，适用于需要中途停靠、双工位切换或避让的搬运与装配流程，省去外部机械挡块。

4路大流量流体通道集成
内置4条独立介质通道，支持真空至8 bar正压，6 bar下流量达140 L/min，可在三位置旋转过程中同步传输气体或液体，简化末端管路布局，满足多路抓取、吸附或冷却需求。

三点定位与流体传输一体化
同时具备气动中间位置和4路流体通道，单单元即可完成多位置摆动与多路介质供给，显著减少执行端组件数量与安装空间，适用于复杂自动化工位。

液压减震器平稳缓冲
终端采用液压减震器吸收冲击能量，抑制反弹与振动，在带载频繁摆动工况下保护工件与机械结构，延长寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子及医疗装配等洁净应用。

双活塞齿条/小齿轮保证重复精度
对称双活塞齿条机构提供均衡扭矩输出，研磨齿条与硬化齿轮轴确保长期高频运行下±0.07°的稳定重复精度。