产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-90-M-4P是SCHUNK SRM系列中兼具90°大范围终端位置调整、气动中间位置与4路流体通道的多功能旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个可灵活设定的终端位置与一个中间位置之间**切换。标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内自由设定，远超标准型号±3°的调整范围，极大提升了工位布局的灵活性与安装调试效率。6 bar额定压力下终端位置扭矩4.0 Nm，中间位置扭矩2.75 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大流量140 L/min，满足多路气动抓取、吸附或冷却液输送需求。该型号无电气通道，外壳由铝合金挤压型材制成，总重3.35 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.16 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

90°大范围端位调整与气动中间位置集成
终端挡块可在90°范围内自由设定，远超标准型号±3°的调整范围，结合独立控制的气动中间位置，可灵活定义三个停止角度，无需外部机械挡块，极大提升工位布局自由度，适用于需灵活三位置分度的复杂搬运与装配任务。

三位置同步介质传输
在三个可调位置之间摆动的同时，4路流体通道可同步传输真空或正压介质，流量达140 L/min，满足多路抓取、吸附或冷却需求，简化末端管路设计，减少管线缠绕。

液压减震与精密传动
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构保证±0.07°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备使用寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用