产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-3-M是SCHUNK SRM系列尺寸32中具备气动中间位置的高扭矩旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下终端位置扭矩12.0 Nm，中间位置扭矩为7.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。该型号无流体及电气通道，为纯机械式三位置旋转执行单元，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重3.9 kg，外形尺寸280×100×60 mm，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.4 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

高扭矩三位置分度
端位扭矩12.0 Nm，中位扭矩7.0 Nm，在同尺寸级别中输出强劲。独立气路控制中间位置，无需外部机械挡块，即可在0°、中位、180°三个位置**停止，适用于需要中途停靠或双工位切换的重载搬运与装配任务。

高精度定位与可靠结构
重复精度达±0.05°，较尺寸25系列（±0.07°）进一步提升，满足精密分度需求。双活塞齿条-齿轮机构提供高刚度扭矩输出，在频繁重载摆动中保持长期稳定。

液压减震与紧凑设计
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，抑制反弹与振动。无附加通道设计使外形紧凑（280×100×60 mm），重量3.9 kg，适合空间受限但需要三位置定位的应用。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用