产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-4P-SI是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中一款兼具4路流体传输与可调位置检测功能的高集成型号，即在标准SRM 25-H-180-3-4P基础上集成了可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，将压缩空气的能量转化为**的旋转运动。标称旋转角度为180°，并允许在±3°范围内对终端位置进行微调，输出扭矩4.0 Nm，连续循环后的重复精度达±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，可平稳吸收末端冲击能量，有效降低回弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，可同时或分别传输真空、气体或液体介质，介质压力范围-0.8至8 bar，在6 bar工作压力下*大体积流量可达140 L/min。可调节电感式传感器允许在一定的行程范围内无级设定开关触发点，无需更换硬件或拆卸单元即可适应不同末端执行器或工件变更时的位置检测需求，大幅缩短调试时间，提升产线柔性。旋转单元的外壳由铝合金挤压型材制成，整体重量2.78 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并可抵御低压喷水。中孔直径17.1 mm，允许电缆或管路贯穿。静态下可同时承受*大轴向力2250 N和*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩为0.5 kgm²。工作气源需符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定工作压力6.0 bar，压力范围4.0至6.5 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。适用环境温度5°C至60°C，并满足ISO 14644-1洁净室等级5（ISO 5）要求。必须对气路进行节流，以防止旋转终了时发生撞击或弹跳，否则将缩短使用寿命。在接近终端位置约2°范围内，有效扭矩会衰减至额定扭矩的一半左右，设计时应予以考虑。

可调电感式传感器实现灵活位置反馈
SRM 25-H-180-3-4P-SI采用可调节电感式传感器，与固定式方案不同，其开关触发位置可根据实际工况在线无级调整。在更换工件、调整末端执行器或优化循环时间时，无需拆卸传感器或重新安装支架，即可快速重新设定反馈点，显著降低停机时间，提高自动化产线的灵活性和适应性。

4路大流量流体通道与可调位置检测集成
该单元同时具备4路流体通道（-0.8至8 bar，140 L/min）与可调电感式位置传感器，无需在输出端额外布置管路或位置检测元件，即可在旋转过程中完成大流量介质传输，并向控制系统提供可灵活设定的端位置电气信号。这一集成设计大幅简化了执行端的管线布局，在需要多路气/液传输且位置反馈点可能需要经常调整的抓取、吸附或工具快换应用中优势突出。

IP65防护等级适配严苛环境
该单元具备IP65防护等级，内部完全防尘并耐低压喷水冲刷。在存在冷却液飞溅、金属切屑、粉末或油雾的加工环境中，无需附加防护罩即可可靠运行，尤其适用于机床上下料、铸造清理、焊接工作站等恶劣工况。

180°旋转与3°端位置精密可调
标称旋转行程180°，并可通过内置调节机构在±3°范围内**设定终端位置。该设计满足了需要大角度摆动或分度定位的应用，同时保留了末端位置在线微调的能力，显著提升系统调试的灵活性。

液压减震器实现平稳末端缓冲
采用液压减震器作为终端阻尼元件，相较于弹性体缓冲，能更平稳地吸收运动末端的冲击能量，有效抑制反弹和机械振动。在高速旋转或负载惯量较大的场合，可降低对工件和机械结构的冲击，延长整体装置的使用寿命。

双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命
驱动核心为双活塞齿条-齿轮机构，两侧活塞同步作用，提供对称且高刚度的扭矩输出。精密研磨的齿条与硬化齿轮轴在高频往复运动中保持稳定的啮合精度，确保长期运行下的重复精度（±0.07°），为自动化装配、物料搬运等频繁旋转定位的工艺环节提供可靠保障。

紧凑轻量与洁净室兼容
单元总重仅2.78 kg，配合17.1 mm中孔直径，可在有限空间内实现大角度旋转与介质传输。同时，产品符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，释气与颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等对微污染有严格要求的洁净环境。