产品名称：旋转模块

SRU-plus 20-S-90-3是SCHUNK SRU-plus系列尺寸20的基础旋转单元，采用弹性体减振器作为速度阻尼元件。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，将压缩空气能量转化为旋转运动。标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩3.4 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用弹性体减振器，提供速度相关型缓冲，适用于中高速轻载的摆动应用，结构紧凑、成本经济。

该型号无集成流体通道及电气通道，无中间位置，为纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重1.2 kg，外形尺寸158.9×76×47 mm，具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 10.4 Nm。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

弹性体速度减振器实现经济高效的动态缓冲
终端采用弹性体减振器，提供速度相关型缓冲特性，相较于固定节流阻尼具有更好的动态响应，在中高速轻载摆动应用中提供平稳的末端减速效果，结构简单、维护成本低。

紧凑轻量与IP67高防护等级
重量仅1.2 kg，外形尺寸158.9×76×47 mm，结构**紧凑，适合空间受限的安装场景。IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工况。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求，在频繁摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广