产品名称：原装HE潮湿机器人 食品加工

HE潮湿环境工业机器人系列是Stäubli史陶比尔专为潮湿环境设计的工业机器人系列（Humid Environment），在全球食品行业中得到广泛应用，得益于其全封闭手臂结构和技术性能，可完全消除**污染风险，成为业内标杆。HE机器人也适用于极端环境应用，如水射流切割、清洗清洁、去毛刺等。

卫生设计方面，该系列符合EHEDG（欧洲卫生设备设计组织）建议的卫生设计，方便使用、易于清洁和**，兼容NSF H1食品级润滑油且无性能损耗，得益于全封闭和增压结构，无微生物渗透。耐受极端条件方面，采用全封闭设计，防护等级达IP65/67，电缆、管道和阀门集成于手臂内部，提供完整的连接保护位于底座下方，适应pH值为2至12的环境，手臂加压满足更高密封性要求，具有坚实的表面处理/涂层和不锈钢关节。EHEDG成立于1989年，致力于促进农业食品工业的卫生设备和设施设计，通过EHEDG认证的设备易于清洗清洁，符合EHEDG卫生设计标准（欧洲指令EN 1672-2和EC 2006/42）。

技术参数方面，六轴机器人型号包括TX-60/60L（自由度6，负载能力4.5/3.7kg，工作半径670/920mm，重复定位精度±0.02mm）、TX2-90/90L/90XL（负载14/12/7kg，工作半径1000/1200/1450mm，精度±0.02mm）、TX2-140（负载40kg，工作半径1510mm，精度±0.015mm）、TX2-160/160L（负载40/25kg，工作半径1710/2010mm，精度±0.02/±0.03mm）、TX2-200/200L（负载170/110kg，工作半径2209/2609mm，精度±0.02mm）。防护等级为IP67（IP65非增压版本），安装方式方面TX-60/60L支持360°皆可安装，TX2-90至TX2-200系列为置地式或置顶式（TX2-160/200部分型号需联系确认），机器人控制器分别为CS9 LP、CS9 MP、CS9 HP。

SCARA机器人型号包括TS2-40（自由度4，*大负载8.4kg，工作半径460mm，重复定位精度±0.01mm，动程200或400mm可选，防护等级IP65）、TS2-60（负载8.4kg，工作半径620mm，精度±0.01mm）、TS2-80（负载8.4kg，工作半径800mm，精度±0.015mm）、TS2-100（负载8.4kg，工作半径1000mm，精度±0.02mm），安装方式均为置地式或置顶式，控制器为CS9 LP。

主要应用包括食品饮料行业，可提高生产力和效率同时降低污染风险；清洗应用，机器人防水性能**，耐液体及化学清洗剂喷淋，适用各种工具及工件清洗工艺。客户现场应用案例包括新鲜水果的自动化质量检测（采用卫生的史陶比尔SCARA机器人，每小时处理多达200,000个桃子半个）、自动取料与穿签（肉串产品全自动Pick & Skewer生产线）、肉串穿签与包装（利用HE机器人进行肉串包装）。

以上内容基于Stäubli HE潮湿环境工业机器人系列公开技术资料整理，如需更详细的安装尺寸图纸、压接工具选型或选型建议，欢迎联系卡洛斯莫（联系电话：18566647778，对接人：杨工）。专业技术团队将根据您的具体工况参数提供精准的选型建议与技术支持。卡洛斯莫同时经销Contrinex康睿得、Staubli史陶比尔、CEMBRE森博尔、MW美国、Imaginant美国、Siemens西门子、MinebeaMitsumi美蓓亚三美、SCHUNK德国雄克、SICK德国西克、Toho东邦电子、SUTTER美国、Accuride雅固拉、HELUKABEL和柔等国际品牌产品，如需购买上述品牌的其他产品，也可直接联系卡洛斯莫，我们将为您提供一站式选型与采购服务，助您高效完成设备配套与项目交付。