产品名称：加工过程防碰撞系统

一、产品概述

GEMCMS（Genior Collision Monitoring System）是Artis品牌基于Genior模块化监控平台开发的专用防碰撞系统，其核心使命是在机床、机器人或自动化处理系统发生碰撞的瞬间，以*快速度识别异常并触发紧急停止，将碰撞造成的机械损坏降至*低。

在加工过程中，主轴与工件、夹具或机床部件之间的意外碰撞可能在极短时间内产生巨大的冲击力，导致主轴轴承损坏、刀具断裂、工件报废甚至机床结构变形。GEMCMS通过持续监测主轴结构在受力时产生的微米级应变变形，能够在碰撞发生的初始阶段即检测到异常信号。

系统采用专用应变式传感器，直接安装于主轴结构上，检测由外力引起的主轴壳体微小变形（微米级）。该传感器的灵敏度使其不仅能够检测高速重击碰撞，还能检测在设置或手动操作过程中以较低速度发生的非撞击性准静态碰撞——此类碰撞在传统加速度传感器方案中往往因信号特征不明显而难以被可靠识别。

GEMCMS提供三种操作模式（警告、软停、硬停），每种模式均配备三级静态限值，用户可根据加工过程的正常力水平与碰撞敏感度进行分级设定。所有超过硬停限值的事件均自动记录于日志文件中，形成碰撞记录表，供后续的工艺分析与故障排查使用。

GEMCMS可独立运行，也可作为Genior模块化监控系统的一部分集成，与过程监控功能共享数据。系统提供多种操作与显示方案，包括Windows控制平台、西门子Linux系统（TCU）、马波斯7/10英寸终端设备及4.3英寸独立操作单元，以适应不同机床控制架构与用户偏好。

二、技术规格

三、核心优势

• ＜1毫秒响应速度实现即时停机：GEMCMS从碰撞发生、传感器信号变化、系统判定到停止信号输出的总响应时间小于1毫秒。这一极短的响应时间使机床能够在碰撞冲击力尚未完全传递至关键部件之前即执行紧急制动，将机械损伤降至*低。

• 应变式传感器同时检测高速与低速碰撞：不同于传统的加速度传感器方案（主要检测高加速度突发冲击），GEMCMS的应变式传感器通过检测主轴结构的微米级变形来识别受力状态。这一原理使其不仅对突发性重击碰撞高度敏感，还能可靠检测在手动设置或低速调试过程中发生的准静态碰撞——此类碰撞往往不会产生明显的加速度峰值，但在持续压缩力作用下同样可能导致主轴或刀具的损伤。

• 三级操作模式实现分级防护：GEMCMS的三种操作模式（警告、软停、硬停）配合每模式的静态限值分级设定，使用户能够根据具体应用的风险等级与工艺特点进行灵活的防护策略配置。轻微超出正常范围时触发警告提醒操作人员关注，中度超出时执行软停避免进一步恶化，严重超出时立即硬停保护设备。

• 事件日志支持深度分析：所有超过硬停限值的事件均被详细记录于日志文件中，形成完整的碰撞记录表。这些记录包含碰撞发生的时间、通道、力值等信息，为工艺工程师分析碰撞原因、优化加工程序及调整限值设定提供了量化依据。

• 灵活的部署与操作方案：GEMCMS提供了丰富的运行与操作选项，能够适应不同机床品牌、控制系统类型及用户操作习惯：

  • 可在Windows控制平台或西门子Linux（TCU）上直接运行操作软件

  • 可通过马波斯7/10英寸终端进行集中显示与控制

  • 可配备4.3英寸独立操作单元提供类似于传统防碰撞系统的独立界面

  • 支持独立运行或与Genior监控系统集成

• 大机床长距离解决方案：对于大型机床或需要远距离传感器信号传输的应用，GEMCMS可选配外部前置放大器，确保信号在长距离传输中的质量不受衰减或干扰影响。