产品名称：自动更换末端执行器

SWK-001-000-000是SCHUNK SWS系列快换系统中的机器人侧组件，尺寸规格001，气动驱动。装置以170N锁紧力与±0.01mm重复精度实现小型机器人末端工具的快速、**气动更换。集成4路M5气路通道，为气动工具提供充足的介质传输能力。*大建议搬运重量1.4kg。重量仅0.03kg，直径45mm、高度10.9mm，在紧凑体积内实现了超轻量化设计。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。适用于小型工业机器人或协作机器人的轻量化工具快换应用。

• **轻量化与紧凑设计：0.03kg的重量与45mm直径、10.9mm高度，在有效负载极为有限的小型协作机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了*大余量，同时显著降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 高精度气动快换：±0.01mm的重复精度在精密装配、检测等应用中确保每次更换后工具位置的**一致性，无需在每次更换后进行额外校准。气动驱动适配自动化产线的节拍要求，提供快速响应与可靠的锁紧力。

• 4路M5气路支持多介质传输：4个独立气路通道适配标准气动管接头，在需要同时控制气动夹爪、真空吸盘与吹气清洁的工具中，单次快换即可完成全部气路对接。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。

• 恶劣环境条件注意：在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。