产品名称：自动快换装置

CPS 001-A是SCHUNK CPS系列自动快换装置中的工具侧组件，尺寸规格001，与CPS 001-K更换头配合使用。装置以170N锁紧力与±0.01mm重复精度实现机器人末端工具的快速、**更换。集成4路M5气路通道，支持多介质传输。内置自锁功能在压力下降时防止工具意外脱落。重量仅0.02kg，对机器人末端负载影响极小。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。工作压力4.5-7.0bar，*高环境温度60°C。

• 超轻量化设计适配小型机器人：0.02kg的工具侧重量在微型零件装配、精密电子制造等使用小型协作机器人或SCARA机器人的应用中，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，提高了机器人有效负载的利用率。

• 自锁功能保障断电**：装置通过带集成弹簧的活塞驱动球实现锁定位置保持，在气源意外中断时自动锁紧机器人侧与工具侧，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低了工具意外脱落导致的设备损坏与人员伤害风险。

• 4路M5气路支持多介质传输：4个独立气路通道支持同时传输多种气动介质，在需要同时控制气动夹爪、真空吸盘与吹气清洁的复杂工具中，单次快换即可完成全部气路对接。

• ±0.01mm重复精度保障工艺一致性：在需要频繁更换工具的自动化单元中，±0.01mm的重复定位精度确保了每次更换后工具相对于机器人法兰的位置偏差在极小范围内，无需在每次更换后进行额外校准。

• 与CPS 001-K更换头配合使用：工具侧与更换头侧分离式设计，同一工具侧可快速更换不同工具，同一更换头可适配多个工具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。