产品名称：自动更换末端执行器

SWA-110-000-000是SCHUNK SWS系列快换系统中的刀具侧组件，尺寸规格110，气动驱动，与SWK-110-000-000-SM机器人侧配合使用。装置以12000N锁紧力与±0.015mm重复精度实现超大型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成8路G3/8"超大流量气路通道，每通道在6bar下提供1400L/min的超大流量，为极端耗气量气动工具提供充足的介质传输能力。*大建议搬运重量150kg。重量仅2.2kg，直径188mm、高度37.6mm。刀具侧接口采用ISO 9409-1-125-6-M10超大法兰标准，与超大型末端执行器直接适配。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• SWS系列*高承载能力：与SWK-110-000-000-SM配合使用时，12000N锁紧力与150kg建议搬运重量，相比SWS 076（12000N/100kg）在相同锁紧力下搬运重量提升50%，力矩承载能力三向均高达2352Nm（提升约45%），适配超大型工业机器人中极高承载需求的重载末端执行器与大型工件搬运场景。

• 8路G3/8"超大流量气路：8路G3/8"气路通道每通道在6bar下提供1400L/min的超大流量，为极端耗气量的气动马达、大型真空系统、高耗气量气动工具提供充足的介质传输能力，在需要极高气动功率的应用中确保气路流量不受限制。

• ISO 9409-1-125-6-M10超大法兰接口：刀具侧采用ISO标准法兰接口，与超大型末端执行器的法兰接口直接适配，无需额外转接板即可完成工具安装，减少了因转接板引入的额外高度与重量。

• **轻量化设计：2.2kg的工具侧重量在150kg负载等级中实现了显著的轻量化设计，在有效负载有限的超大型工业机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，同时降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 与SWK-110-000-000-SM机器人侧配合使用：刀具侧与机器人侧分离式设计，同一刀具侧可快速更换不同工具，同一机器人侧可适配多个刀具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性