产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-90-M是SCHUNK SRM系列中兼具90°大范围终端位置调整与气动中间位置的高扭矩旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个终端位置和一个中间位置之间**切换，标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围，极大提升了安装调试的灵活性及工位适配能力。在6 bar额定压力下，终端位置扭矩达5.95 Nm，中间位置扭矩为4.7 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。该型号无流体及电气通道，为纯机械式三位置旋转执行单元，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重仅2.5 kg，外形尺寸281×80×51 mm，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.16 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

90°大范围端位调整与气动中间位置集成
终端挡块可在90°范围内灵活设定，结合独立控制的气动中间位置，可自由定义三个停止角度，无需外部机械挡块。这一组合极大提升了工位布局的自由度，适用于需要灵活三位置分度的复杂搬运与装配任务。

高扭矩三位置分度
端位扭矩5.95 Nm，中位扭矩4.7 Nm，在兼具中间位置的型号中输出*强，可稳定驱动较大惯量负载完成三位置摆动，满足重载分度需求。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，配合双活塞齿条-齿轮机构，确保±0.07°的重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备寿命。

紧凑结构与环境适应性
无附加通道设计使重量仅2.5 kg，外形紧凑。IP65防护等级可完全防尘防喷水，耐受恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造等洁净应用