产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-90-3-4P-SF是SCHUNK SRM系列尺寸32中兼具4路流体通道与固定电感式传感器的旋转单元，即在SRM 32-H-90-3-4P基础上集成固定电感式传感器（SF），实现终端位置的非接触式电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩8.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大体积流量200 L/min，较尺寸25系列（140 L/min）提升约43%，满足更大流量的多路气动抓取、吸附或冷却液输送需求。固定电感式传感器无需外部支架，直接检测终端位置并输出开关信号，便于PLC快速确认旋转到位。该型号无电气通道及中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重4.61 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

大惯量承载与高精度定位
*大允许质量惯性矩1.5 kgm²，*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，可承载尺寸25系列无法胜任的长臂展、大惯量末端负载。重复精度±0.05°，较尺寸25系列（±0.07°）进一步提升，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求。

4路大流量流体通道与固定位置反馈
4路流体通道6 bar下流量达200 L/min，较尺寸25系列提升约43%，满足更大耗气量的末端执行器需求。固定电感式传感器直接输出端位到位信号，无需外部支架，便于PLC快速确认，简化系统集成。

液压减震与双活塞齿条驱动
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁重载摆动中保持长期稳定的运行精度与可靠性。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用