产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-90-M-6E-SF是SCHUNK SRM系列尺寸32中兼具90°大范围终端位置调整、气动中间位置、6路电气通道与固定电感式传感器的高扭矩旋转单元，即在SRM 32-H-180-90-M-6E基础上集成固定电感式传感器（SF），实现终端位置的非接触式电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个可灵活设定的终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内自由设定，远超标准型号±3°的调整范围，极大提升了工位布局的灵活性与安装调试效率。6 bar额定压力下终端位置扭矩12.0 Nm，中间位置扭矩7.0 Nm，在同尺寸级别含中间位置的型号中输出*强，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。6路电气通道输出侧设置4×M8/3-polig与2×M8/4-polig连接器，驱动侧为6×M12/4-polig，总计20根导线，单线*高48V/1A，可同时为传感器、执行器供电并回传信号，省去外部拖链。固定电感式传感器无需外部支架，直接检测终端位置并输出开关信号，便于PLC快速确认旋转到位。该型号无流体通路，外壳由铝合金挤压型材制成，总重5.5 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.4 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

90°大范围端位调整与高扭矩三位置分度
终端挡块可在90°范围内自由设定，远超标准型号±3°的调整范围，可适配多样化工位角度。配合气动中间位置，端位扭矩12.0 Nm，中位扭矩7.0 Nm，在同尺寸级别含中间位置的型号中输出*强，可灵活定义三个停止角度并稳定驱动重载负载。

6路电气通道与固定位置检测一体化
同时集成6路电气导通系统和固定电感式传感器（SF），可在三位置旋转过程中持续传输电力与信号，并直接向控制系统反馈终端位置状态。输出侧混合配置M8 3芯和4芯接口，驱动侧采用M12 4芯连接器，20根独立导线支持48V/1A，无需外部拖链与传感器支架，简化系统布线。

固定电感式传感器提供可靠端位信号
集成SF传感器直接检测终端位置并输出开关信号，便于PLC快速确认旋转到位，提升控制可靠性，无需额外安装附件。

高精度定位与液压减震
重复精度达±0.05°，较尺寸25系列（±0.07°）进一步提升，满足精密分度需求。终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动，延长设备使用寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用