产品名称：SRM旋转单元

SRM 40-H-90-3-SF是SCHUNK SRM系列尺寸40中兼具超高扭矩输出与固定电感式传感器的基础旋转单元，即在SRM 40-H-90-3标准型基础上集成固定电感式传感器（SF），实现终端位置的非接触式电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，将压缩空气能量**转化为旋转运动。标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩23.7 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。固定电感式传感器无需外部支架，直接检测终端位置并输出开关信号，便于PLC快速确认旋转到位。该型号无流体及电气通道，无中间位置，为纯机械旋转执行单元，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重6.59 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径26.1 mm，静态下*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，*大允许质量惯性矩7.0 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

超高扭矩输出与超大惯量承载
额定扭矩23.7 Nm，*大允许质量惯性矩7.0 kgm²，较尺寸32系列（12.0 Nm/1.5 kgm²）分别提升约98%和367%，可承载尺寸32系列无法胜任的超长臂展与超大惯量末端负载，适用于超大型夹具、重型搬运及极高惯量摆动应用。

高精度定位与固定位置反馈
重复精度达±0.05°，在超重载工况下保持高精度定位能力。固定电感式传感器直接输出端位到位信号，无需外部支架，简化系统集成，提升控制可靠性。

液压减震与双活塞齿条驱动
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁超重载摆动中保持长期稳定的运行精度与可靠性。

紧凑结构与IP65防护
无附加通道设计使重量控制在6.59 kg，结构紧凑。IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境，同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用