产品名称：SRM旋转单元

SRM 40-H-180-90-M-10E是SCHUNK SRM系列尺寸40中兼具90°大范围终端位置调整、气动中间位置与10路电气通道的超重载旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个可灵活设定的终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内自由设定，远超标准型号±3°的调整范围，极大提升了工位布局的灵活性与安装调试效率。6 bar额定压力下终端位置扭矩达23.7 Nm，中间位置扭矩为12.5 Nm，在同尺寸级别含中间位置的型号中输出*强，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。10路电气通道输出侧统一配置10个M12/4-polig连接器，驱动侧为4个M8/3-polig、2个M8/4-polig与4个M12/4-polig的混合接口，总计36根导线，单线*高48V/1A，可同时为大量传感器、执行器、视觉系统及工业总线设备供电并回传信号，省去外部拖链。该型号无流体通路，外壳由铝合金挤压型材制成，总重9.14 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径26.1 mm，静态下*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.49 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

90°大范围端位调整与高扭矩三位置分度
终端挡块可在90°范围内自由设定，远超标准型号±3°的调整范围，可适配多样化工位角度。配合气动中间位置，端位扭矩23.7 Nm，中位扭矩12.5 Nm，在同尺寸级别含中间位置的型号中输出*强，可灵活定义三个停止角度并稳定驱动超大惯量重载负载。

10路多规格电气通道集成
配备36根导线，支持48V/1A，输出侧统一为10个M12/4-polig接口，驱动侧混合M8/M12连接器，可同时为大量传感器、执行器、视觉系统及工业总线设备供电并回传信号，省去外部拖链，布线简洁可靠，满足超重型复杂自动化需求。

气动中间位置实现三位置分度
独立气路控制中间停止位置，配合两端实现0°、中位、180°三点**分度，无需外部机械挡块，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的超重载搬运与装配流程。

高精度定位与液压减震
重复精度达±0.05°，在超重载工况下保持精密分度能力。终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动，延长设备使用寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用