产品名称：旋转模块

SRU-plus 25-H-180-3-4是SCHUNK SRU-plus系列尺寸25中兼具硬性缓冲与4路流体通道的大角度旋转单元，即在SRU-plus 25-H-180-3基础上增加了流体通道，可在180°大角度摆动的同时传输多路介质。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩4.6 Nm，较尺寸20系列（3.0 Nm）提升约53%，连续100次循环重复精度达±0.05°。流体消耗量为88.0 cm³（2×额定角度），较90°版本（60.0 cm³）有所增加以适应更大的旋转行程。终端阻尼采用液压减震器，相较于弹性体减振器（S型、W型）能更有效地吸收高速重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动，尤其适用于需要更高运动速度或承载较大惯量负载的大角度中载摆动场景。

内部集成4条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，简化管路布局。该型号无电气通道及中间位置，为带流体传输功能的纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重1.8 kg，外形尺寸159.6×86×71.5 mm，高度较无流体通道版本（55.0 mm）增加16.5 mm以容纳流体通道。具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 10.4 Nm。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

液压减震器终端阻尼提供高效硬性缓冲
终端采用液压减震器作为阻尼元件，相较于弹性体减振器能更有效地吸收高速重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动。适用于需要更高运动速度、承载较大惯量负载或对缓冲性能有严格要求的大角度中载摆动应用，可显著延长设备使用寿命。

180°大角度旋转与4路流体通道集成
标称旋转角度180°，可调范围±3°，满足需要大角度摆动的分度与搬运需求。同时集成4条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，省去外部缠绕管路，实现大角度运动与介质传输的一体化。

扭矩提升满足中载应用需求
额定扭矩4.6 Nm，较尺寸20系列（3.0 Nm）提升约53%，可承载更大的末端负载或更高的惯性力矩，满足中载搬运、分度及装配等大角度应用对驱动力矩的更高需求。

IP67高防护等级与紧凑尺寸
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。重量1.8 kg，外形尺寸159.6×86×71.5 mm，在集成流体通道的同时保持紧凑尺寸。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求，在频繁大角度摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广