产品名称：基础旋转模块

SRU-plus 30-H-90-3-4是SCHUNK SRU-plus系列尺寸30中兼具硬性缓冲与4路流体通道的重载旋转单元，即在SRU-plus 30-H-90-3基础上增加了流体通道，可在高动态摆动的同时传输多路介质。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩9.0 Nm，较尺寸25系列（4.6 Nm）提升约96%，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器并配置为“硬”阻尼特性（H型），相较于弹性体减振器（S型、W型）能更有效地吸收高速重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动，适用于需要更高运动速度或承载较大惯量负载的重载摆动场景。

内部集成4条独立流体通路，可在90°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，简化管路布局。该型号无电气通道及中间位置，为带流体传输功能的纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.7 kg，外形尺寸188.5×96×71.5 mm，高度较无流体通道版本（55.0 mm）增加16.5 mm以容纳流体通道。

该单元具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 19.0 Nm，较尺寸25系列（10.4 Nm）提升约83%。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

液压减震器终端阻尼提供高效硬性缓冲
终端采用液压减震器作为阻尼元件，配置为“硬”阻尼特性（H型），相较于弹性体减振器（S型、W型）能更有效地吸收高速重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动。适用于需要更高运动速度、承载较大惯量负载或对缓冲性能有严格要求的重载摆动应用，可显著延长设备使用寿命。

4路流体通道实现介质同步传输
内部集成4条独立流体通路，可在90°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，省去外部缠绕管路，简化末端执行器设计，实现高动态运动与介质传输的一体化。

扭矩大幅提升满足重载应用需求
额定扭矩9.0 Nm，较尺寸25系列（4.6 Nm）提升约96%，*大力矩My 19.0 Nm，较尺寸25系列（10.4 Nm）提升约83%。可承载显著增大的末端负载或更高的惯性力矩，满足大型夹具、重载搬运及分度等应用对驱动力矩的更高需求。

IP67高防护等级与高精度定位
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。双活塞齿条-齿轮机构确保±0.05°重复精度，在频繁高速重载摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广