产品名称：刀柄跳动检测

一、产品概述

GEMRO02（Genior Runout 02）是Artis品牌基于Genior模块化平台开发的刀柄跳动检测系统，专用于在自动换刀后检测刀具在主轴中的安装状态。在切削铝、铜等易产生带状切屑的材料以及高速切削加工中，切屑可能附着于主轴锥孔或刀柄锥面，导致刀柄无法正确就位，从而引起刀柄跳动超差，严重影响加工精度与表面质量。

GEMRO02通过感应式涡流传感器非接触式测量刀柄相对于主轴的位置变化。传感器检测刀柄表面与传感器端面之间的距离，在自动换刀完成后自动执行检测循环，将实时测量值与预设限值进行比对，判断是否存在因切屑残留引起的刀柄跳动偏差。

系统提供两级偏差报警信号：

• 警告：检测到轻微偏差，提示操作人员注意检查

• 超差：检测到严重偏差，表明刀柄跳动已超出允许范围，需要立即干预

此外，当传感器因安装不当或刀柄位置异常导致超出有效测量范围时，GEMRO02输出位置报警，提醒操作人员检查传感器状态或刀柄安装情况。

GEMRO02为标准DIN导轨安装模块，结构紧凑，可安装于电气控制柜内。模块集成完整通信接口，支持与机床控制系统、现场网络及工业4.0数据平台的连接。系统可独立运行或集成至Genior模块化监控系统。对于大型机床或传感器需要较长电缆的应用，可选配外部前置放大器以保障信号质量。系统同时提供4.3英寸独立操作单元，适用于无法在控制系统上安装软件或需要独立界面的场景。

二、技术规格

注：详细传感器量程、测量精度、限值设定范围、接口规格及电气参数，请参阅官方技术规格书。

三、核心优势

• 换刀后即时检测预防加工误差：GEMRO02在自动换刀完成后立即执行刀柄跳动检测，在加工开始前确认刀具是否正确就位。这一“先检测、后加工”的策略从根本上避免了因切屑残留导致的批量废品，使问题在造成损失之前即被发现和纠正。

• 两级报警提供分级响应能力：警告与超差两级偏差报警信号使操作人员能够根据偏差严重程度采取差异化的响应措施——轻微偏差时进行检查确认，严重偏差时立即停机清理。分级报警在保障加工**的同时，避免了因单一阈值过于敏感导致的非必要停机。

• 感应式涡流传感器实现非接触式快速检测：涡流传感器以非接触方式测量刀柄位置，检测过程无机械接触，不会对刀柄表面造成划伤或磨损。传感器响应速度快，可在换刀循环的有限时间窗口内完成检测，不影响机床的生产节拍。

• 位置报警确保检测有效性：当传感器超出有效测量范围时（如因安装位置偏移或刀柄位置异常），系统输出位置报警，提醒操作人员检查传感器状态。这一功能避免了因传感器信号无效而导致的漏检风险。

• DIN导轨安装便于控制柜内集成：GEMRO02的紧凑尺寸与标准DIN导轨安装方式使其能够便捷部署于电气控制柜内，与Genior系列其他模块并排安装，在有限空间内实现功能扩展。

• 灵活部署适应多样化工况：系统支持独立运行或集成于Genior监控系统；操作软件可运行于机床控制面板、西门子Linux系统、马波斯工业PC或标准Windows PC；并提供4.3英寸独立操作单元与长距离前置放大器选项，适应不同机床类型、控制架构与安装条件。