产品名称：汽车照明自动化柔性测量机

一、产品概述

该测量机是马波斯为汽车前照灯与尾灯开发的自动化柔性测量系统（**申请中），基于光学技术（相机与彩色共焦传感器）测量灯体与车身之间的间隙点与冲洗点（flush points）。设备由标准机器与可互换夹具组成——更换夹具仅需数分钟即可适配不同零件类型。夹具参照汽车制造商RPS（参考点系统）定位，集成基准元素用于机器人轨迹校准，并可集成条形码阅读器、气动/电动执行器等追溯与通信设备。彩色共焦传感器与相机安装在6轴机器人手臂上，通过顺序测量或连续扫描采集数据。采用G语言编程机器人轨迹，图形界面软件直观呈现测量结果。

二、技术规格

三、核心优势

• **柔性架构与快速换型：标准机器与可互换夹具的分离设计使一台设备可适配多种前照灯与尾灯型号——更换夹具仅需数分钟，无需针对每种车灯型号单独设计制造整台测量机，在汽车制造商的多车型共线生产中显著降低了设备投资。

• 智能夹具集成基准与追溯设备：夹具不仅是被测零件的机械支撑，还集成了基准元素（用于机器人轨迹的**校准）、条形码阅读器（识别零件型号与追溯信息）及气动/电动执行器（自动夹紧与定位），在单一夹具上完成了定位、校准与追溯的多项功能集成。

• 6轴机器人实现多角度复杂路径测量：6轴拟人机器人将传感器与相机定位至车灯表面的任意测量点——汽车前照灯与尾灯具有复杂的三维曲面与边缘轮廓，传感器需要从不同方向接近测量点以获取准确的间隙与冲洗数据，机器人提供了必要的自由度与重复定位精度。

• 双测量技术与顺序/连续双模式：彩色共焦传感器测量冲洗点（表面高低差），相机投影技术测量间隙点（边缘间距），两种技术在同一机器人平台上协同完成。顺序测量模式适用于有充足时间的离线检测或调试阶段，连续扫描模式适用于需要快速完成多测量点的批量检测，用户可根据生产节拍与精度要求选择。