产品名称：手持式拧紧枪

ESTIC手持式拧紧枪系列是高精度重要零件拧紧的专用工具，支持低反力脉冲拧紧（ESTIC PULSE**技术）与高精度直动拧紧两种模式。脉冲模式通过间歇动作实现无反力拧紧，大幅减轻操作人员负担；直动模式实现与设备拧紧轴相同的高精度连续拧紧。产品线覆盖1N·m至600N·m扭矩范围，提供枪式、弯头与直式三种形态。通用控制器支持多种工具配置，并可选高速型号（转速提升至常规150%）。系统可安装于ESTIC ROBOT SYSTEM（ERS系列）实现拧紧轴与机器人的一体化部署。

• ESTIC PULSE脉冲技术实现无反力拧紧：**脉冲拧紧技术通过间歇式扭矩输出，使操作人员在拧紧过程中承受的反作用力显著降低，在长时间手工拧紧作业中减少操作人员疲劳与肌肉骨骼损伤风险，同时无需配置抗反力装置即可完成大扭矩拧紧。

• 脉冲+直动双模式覆盖全场景：脉冲模式适用于需要降低反力、提升操作舒适性的场景（长时间作业、人工手持拧紧）；直动模式适用于对拧紧精度有*高要求的场景（如**关键部件、需要**角度监控的拧紧）。同一工具系列提供两种模式的选择，用户可根据具体工位的精度要求与反力承受能力灵活配置。

• 1-600N·m宽扭矩范围与三形态选择：从微型电子组件的1N·m拧紧到重型机械装配的600N·m大扭矩拧紧，同一产品线内通过枪式（1-120N·m）、弯头（4-600N·m）与直式（1-420N·m）三种形态的优化布局，使不同工位、不同扭矩级别的拧紧任务统一在同一操作平台与管理体系下。

• ERS机器人系统一体化集成：ESTIC ROBOT SYSTEM（ERS系列）将拧紧轴与机器人本体集成于一体，在自动化拧紧工位的部署中无需单独设计机器人末端夹具与拧紧轴的连接方案，减少了系统集成的工作量与调试时间，同时保证了拧紧轴相对于机器人的位置精度。

• 通用控制器与高速选项：同一控制器支持多种扭矩级别的拧紧工具配置，在产线中不同扭矩工位之间实现备件的通用化管理。高速型号将*大转速提升至常规的150%，在需要快速拧紧的工位中缩短了单件拧紧周期时间。