产品名称：立式示踪臂

ESTIC艾斯迪克智能臂系列是Handy 2000拧紧系统的辅助臂单元，通过并联连杆与旋转机构抵消拧紧反作用力与工具重量，减轻操作人员负担。内置位置检测传感器，通过指示拧紧位置与顺序消除漏拧、错位与程序错误。产品阵容覆盖0.1N·m至600N·m扭矩范围，提供低扭矩示踪臂、高扭矩示踪臂（120N·m级）、立式示踪臂（狭窄空间适用）、微示踪臂（微扭矩专用）及大型智能臂（600N·m级），并可依据用户扭矩带与安装位置定制选型。

• 位置检测消除人为错误：智能臂内置位置检测传感器，在操作人员将工具移动至各拧紧点时，系统实时检测工具位置并与预设拧紧顺序比对——当操作人员未按正确顺序移动至下一拧紧点、或尝试在非拧紧位置启动工具时，系统将阻止拧紧动作并发出提示，有效防止漏拧、错误拧紧部位与拧紧顺序错误。

• 反力消除减轻操作负担：智能臂通过机械结构吸收拧紧过程中产生的反作用力与工具自身重量，在120N·m甚至更高扭矩的拧紧作业中，操作人员仅需引导工具方向而无需承受反力与重力，即使是体力较弱的操作人员也可完成高扭矩拧紧作业。

• 按位置与扭矩带灵活选型：提供低扭矩（1-20N·m）、高扭矩（7-120N·m）、立式（狭窄空间）、微型（0.1-5N·m）与大型（600N·m级）五类臂型，安装位置可选择正向或侧向布局，并可依据实际工位空间与拧紧扭矩需求定制非标型号。

• 与拧紧控制器深度集成：智能臂与Handy 2000 Lite plus/Touch/Micro控制器系统配套使用，工具位置检测、拧紧顺序逻辑与拧紧动作控制由同一控制器平台管理，无需额外配置PLC或独立位置控制器。