产品名称：自动快换装置

CPS 021-A是SCHUNK CPS系列自动快换装置中的工具侧组件，尺寸规格021，与CPS 021-K更换头配合使用。装置以2300N锁紧力与±0.015mm重复精度实现重型机器人末端工具的快速、**更换。集成8路G1/8"大口径气路通道，每通道在6bar下提供650L/min的高流量，为大流量气动工具提供充足的介质传输能力。内置自锁功能在压力下降时防止工具意外脱落。重量0.35kg，实现了高负载能力下的轻量化设计。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。

• G1/8"大口径气路支持高流量气动工具：8路G1/8"气路通道每通道在6bar下提供650L/min流量，相比M5接口（150L/min）流量提升约4.3倍，在需要大流量气动马达、大流量真空发生器等气动工具的应用中，满足高耗气量设备的介质传输需求，避免因气路流量不足导致的工具性能下降。

• 高锁紧力适配重型工具：与CPS 021-K配合使用时，2300N锁紧力与300Nm静态力矩承载能力使该装置适用于焊接钳、大型气动夹爪、重型打磨机等较重的末端执行器，在汽车焊装、重型零部件搬运等需要承载较大载荷与力矩的应用中满足高负载快换需求。

• 轻量化设计优化负载利用：0.35kg的工具侧重量在2300N高锁紧力级别中实现了轻量化设计，在有效负载有限的中型至大型机器人上，轻量化快换装置为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，提高了机器人有效负载的利用率。

• 自锁功能保障断电**：装置通过带集成弹簧的活塞驱动球实现锁定位置保持，在气源意外中断时自动锁紧机器人侧与工具侧，防止工具脱落，仅能通过气动启动活塞的方式实现分离，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 与CPS 021-K更换头配合使用：工具侧与更换头侧分离式设计，同一工具侧可快速更换不同工具，同一更换头可适配多个工具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。