产品名称：自动快换装置

CPS 029-K是SCHUNK CPS系列自动快换装置中的更换头组件，尺寸规格029。装置锁紧力2900N，*大拉力2850N，适配大型工业机器人重型工具的快速更换需求。重复精度±0.015mm，集成2路G1/8"与4路M5混合气路通道，支持大流量气动工具与精密控制信号同步传输。锁定监测为预制状态（预留安装位置，需用户自行配置传感器）。机器人侧接口采用ISO 9409-1-50-4-M6标准法兰，与大型工业机器人直接适配。内置自锁功能在压力下降时防止工具脱落。重量1.0kg，工作压力4.5-7.0bar。

• 混合气路设计同时满足大流量与精密控制需求：2路G1/8"通道（650L/min/通道）为大流量气动马达、大流量真空发生器等高耗气设备提供充足介质传输能力；4路M5通道（150L/min/通道）为气动夹爪、气缸等精密控制元件提供独立气路。混合配置在单次快换中同时满足大流量与精密控制两类气动需求，无需为不同流量等级配置不同的快换装置。

• 高负载能力适配大型工业机器人：2900N锁紧力、5500N静态承载能力与450Nm静态力矩承载能力，使该装置适用于大型焊接钳、重型抓取夹具、大型打磨设备等重型末端执行器，满足汽车焊装、重型机械制造等需要承载极高载荷与力矩的应用。

• 锁定监测预制提供灵活配置：锁定监测为“预制”状态，装置已预留锁定监测传感器的安装位置与接口，但传感器本身需用户根据实际应用选配。在需要锁定监测的应用中可按需配置传感器，在不需要监测的场景中避免不必要的成本支出。

• ISO 9409-1-50-4-M6标准接口直接适配大型机器人：机器人侧采用ISO 9409-1-50-4-M6标准法兰接口，与大型工业机器人的末端法兰直接适配，无需额外转接板即可完成安装。

• 自锁功能保障断电**：装置通过带集成弹簧的活塞驱动球实现锁定位置保持，在气源意外中断时自动锁紧机器人侧与工具侧，防止重型工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 快速开关时间保障高节拍：0.1s的打开与闭合时间在需要频繁更换工具的高节拍生产单元中，将快换动作对循环时间的影响降至*低。