产品名称：自动快换装置

CPS 029-A是SCHUNK CPS系列自动快换装置中的工具侧组件，尺寸规格029，与CPS 029-K更换头配合使用。装置以2900N锁紧力与±0.015mm重复精度实现大型工业机器人重型工具的快速、**更换。集成2路G1/8"与4路M5混合气路通道，支持大流量气动工具与精密控制信号同步传输。工具侧接口采用ISO 9409-1-50-4-M6标准法兰，与大型工具或末端执行器直接适配。内置自锁功能在压力下降时防止工具意外脱落。重量0.7kg。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。

• 混合气路设计同时满足大流量与精密控制需求：2路G1/8"通道（650L/min/通道）为大流量气动马达、大流量真空发生器等高耗气设备提供充足介质传输能力；4路M5通道（150L/min/通道）为气动夹爪、气缸等精密控制元件提供独立气路。混合配置在单次快换中同时满足大流量与精密控制两类气动需求，无需为不同流量等级配置不同的快换装置。

• 高负载能力适配大型工业机器人：与CPS 029-K配合使用时，2900N锁紧力与5500N静态承载能力、450Nm静态力矩承载能力使该装置适用于大型焊接钳、重型抓取夹具、大型打磨设备等重型末端执行器，满足汽车焊装、重型机械制造等需要承载极高载荷与力矩的应用。

• 轻量化设计优化负载利用：0.7kg的工具侧重量在2900N高锁紧力级别中实现了轻量化设计，在有效负载有限的大型机器人上，轻量化快换装置为工具自身重量与工件负载留出了更多余量。

• 自锁功能保障断电**：装置通过带集成弹簧的活塞驱动球实现锁定位置保持，在气源意外中断时自动锁紧机器人侧与工具侧，防止重型工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• ISO 9409-1-50-4-M6标准接口直接适配大型工具：工具侧采用ISO 9409-1-50-4-M6标准法兰接口，与大型末端执行器（焊接钳、重型夹爪、大型打磨头）的法兰接口直接适配，无需额外转接板即可完成工具安装。

• 与CPS 029-K更换头配合使用：工具侧与更换头侧分离式设计，同一工具侧可快速更换不同工具，同一更换头可适配多个工具侧，在需要频繁更换重型末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。