产品名称：自动快速更换装置

CPS 210-K-S是SCHUNK CPS系列自动快换装置中的更换头组件，尺寸规格210，锁紧力31000N，是该系列中承载能力*高的型号之一，适配超重型工业机器人极端重型工具的快速更换需求。重复精度±0.015mm，机器人侧接口采用ISO 9409-1-125-10-M10超大法兰标准，与超重型工业机器人直接适配。锁定监测为配套配置，内置传感器实时反馈锁定状态。内置自锁功能在压力下降时防止工具脱落。重量仅5.8kg，在31000N超高锁紧力级别中实现了优异的轻量化设计。工作压力5.0-7.0bar（*小工作压力较标准型号略高），*高环境温度60°C。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。

• CPS系列*高锁紧力与优异轻量化设计：31000N锁紧力与*大拉力为CPS系列*高，配合10500Nm静态力矩承载能力与23500N静态侧向力承载能力，在承受极端载荷的应用中确保快换装置的机械可靠性；5.8kg重量相比CPS 160-K-S（7.6kg）在相同锁紧力下减重约24%，在超重型机器人应用中显著减轻了末端负载。

• ISO 9409-1-125-10-M10超大法兰接口适配超重型机器人：机器人侧采用ISO 9409-1-125-10-M10标准法兰接口，与超重型工业机器人的末端法兰直接适配，无需额外转接板即可完成安装，减少了因转接板引入的额外高度与重量。

• 锁定监测配套提供即时状态反馈：锁定监测为“配套”配置，内置传感器实时检测锁定状态，在自动化系统中确保每次更换后工具侧与机器人侧已完全锁紧，避免因未完全锁定导致的工具脱落或定位偏差。

• 自锁功能保障断电**：装置通过带集成弹簧的活塞驱动球实现锁定位置保持，在气源意外中断时自动锁紧机器人侧与工具侧，防止极端重型工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 弹簧锁紧力378N：在气源完全丧失的条件下提供高被动保持力，进一步增强了极端工况下的**性。

• *小工作压力5.0bar：相比标准CPS型号（4.5bar），210尺寸需要更高的*小工作压力以驱动更大尺寸的气动活塞，在系统设计时需确保供气压力满足此要求。