产品详情
  • 产品名称:气动快换装置

  • 产品型号:CPB 040-K
  • 产品厂商:SCHUNK德国雄克
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简单介绍:
CPB 040-K是SCHUNK CPB系列自动快换装置中的更换头组件,尺寸规格040,适配轻型至中型工业机器人。装置锁紧力850N,*大拉力850N,重复精度±0.015mm,集成6路M5气路通道,每通道在6bar下提供150L/min流量。锁定监测为预制状态(预留安装位置,需用户自行配置传感器)。机器人侧接口采用ISO 9409-1-40-4-M6标准法兰,与小型工业机器人或协作机器人直接适配。内置自锁功能在压力下降时防止工具脱落。重量0.24kg,工作压力4.5-7.0bar。外壳采用高强度硬涂层铝合金,功能部件为硬质不锈钢。
详情介绍:

CPB 040-K是SCHUNK CPB系列自动快换装置中的更换头组件,尺寸规格040,适配轻型至中型工业机器人。装置锁紧力850N,*大拉力850N,重复精度±0.015mm,集成6路M5气路通道,每通道在6bar下提供150L/min流量。锁定监测为预制状态(预留安装位置,需用户自行配置传感器)。机器人侧接口采用ISO 9409-1-40-4-M6标准法兰,与小型工业机器人或协作机器人直接适配。内置自锁功能在压力下降时防止工具脱落。重量0.24kg,工作压力4.5-7.0bar。外壳采用高强度硬涂层铝合金,功能部件为硬质不锈钢。

参数项 规格/说明
产品型号 CPB 040-K
尺寸 040
类型 更换头,气动
锁紧力 850 N
*大拉力 850 N
重复精度 ±0.015 mm
重量 0.24 kg
气路通道 6 × M5(150L/min/通道)
锁定监测 预制(预留安装位置)
*大工作压力 7.0 bar
额定工作压力 6.0 bar
*高环境温度 60°C
机器人侧接口 ISO 9409-1-40-4-M6
自锁功能 是(弹簧力保持)
*大静态力(Fx/Fy/Fz) 3000/3000/850 N
*大静态力矩(Mx/My/Mz) 200/200/200 Nm
*大动态力矩(Mx/My/Mz) 100/100/100 Nm
打开时间 0.5 s
闭合时间 0.5 s
  • CPB系列紧凑设计适配轻型机器人:CPB 040-K相比CPS系列同尺寸(CPS 040-K锁紧力5600N)锁紧力更小(850N),但重量仅0.24kg,在有效负载有限的轻型工业机器人或协作机器人上,轻量化设计为工具自身重量与工件负载留出了更多余量。

  • 6路M5气路支持多介质传输:6个独立气路通道M5接口适配标准气动管接头,在需要同时控制气动夹爪、真空吸盘与吹气清洁的轻型工具中,单次快换即可完成全部气路对接。

  • 锁定监测预制提供灵活配置:锁定监测为“预制”状态,装置已预留锁定监测传感器的安装位置与接口,但传感器本身需用户根据实际应用选配。在不需要监测的场景中避免不必要的成本支出,在需要**监控的应用中可按需配置传感器。

  • 自锁功能保障断电**:装置通过带集成弹簧的活塞驱动球实现锁定位置保持,弹簧锁紧力200N,在气源意外中断时自动锁紧机器人侧与工具侧,在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

  • ISO 9409-1-40-4-M6标准接口直接适配小型机器人:机器人侧采用ISO 9409-1-40-4-M6标准法兰接口,与小型工业机器人及协作机器人的末端法兰直接适配,无需额外转接板即可完成安装。

  • 开关时间0.5s:与CPS系列小型号的快速开关(0.1s)不同,CPB系列采用不同的气动设计,打开与闭合时间均为0.5s,满足轻型至中型应用场景的节拍要求。







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