产品名称：手动更换系统

CMS 040-K是SCHUNK CMS系列手动更换系统中的更换头组件，尺寸规格040，适配轻型工业机器人或协作机器人。装置以700N锁紧力与±0.02mm重复精度实现机器人末端工具的手动快速更换，无需气动或电气驱动。集成4路M5气路通道，为气动工具提供介质传输能力。锁定监测与工具到位监测均为可选项，用户可根据应用需求灵活配置。机器人侧接口采用ISO 9409-1-40-4-M6标准法兰，与小型机器人末端直接适配。*大建议搬运重量9kg。重量仅0.16kg，是快换产品系列中*轻量化的设计之一。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。

• 全手动操作无需气动/电气驱动：CMS 040-K采用纯机械手动操作方式，无需气源、电源或控制系统即可完成工具的锁紧与释放。在无气源或电源的部署环境中，或在需要便携式、低成本快换方案的场景中，手动操作提供了*大的部署灵活性。

• 超轻量化设计适配小型机器人：0.16kg的重量为快换产品系列中*轻量化的设计之一，在有效负载极为有限的小型协作机器人或桌面级机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，提高了机器人有效负载的利用率。

• ±0.02mm重复精度：相比CPS/CPB系列的±0.015mm略低，但仍能满足轻型工具快换的定位精度要求。

• 9kg建议搬运重量：*大建议搬运重量9kg，适配小型工件的搬运、装配、检测等轻型应用场景。

• 4路M5气路支持多介质传输：4个独立气路通道M5接口适配标准气动管接头，在手动快换系统中依然提供了对气动夹爪、真空吸盘等气动工具的支持能力。

• ISO 9409-1-40-4-M6标准接口：机器人侧采用ISO标准法兰接口，与小型工业机器人的末端法兰直接适配，无需额外转接板即可完成安装。