产品名称：手动更换系统

CMS 040-K-B是SCHUNK CMS系列手动更换系统中的更换头组件，尺寸规格040，手动操作，无气路通道配置。装置以700N锁紧力与±0.02mm重复精度实现轻型工业机器人末端工具的手动快速更换，无需气动或电气驱动。锁定监测功能不可用。机器人侧接口采用ISO 9409-1-40-4-M6标准法兰，与小型机器人末端直接适配。*大建议搬运重量9kg。重量仅0.16kg。外壳采用高强度硬涂层铝合金，功能部件为硬质不锈钢。

• 全手动操作无需气动/电气驱动：采用纯机械手动操作方式，无需气源、电源或控制系统即可完成工具的锁紧与释放。在无气源或电源的部署环境中，或在需要便携式、低成本快换方案的场景中，手动操作提供了*大的部署灵活性。

• 超轻量化设计适配小型机器人：0.16kg的重量在有效负载有限的小型协作机器人或桌面级机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，提高了机器人有效负载的利用率。

• 无气路通道配置：该型号不含气路通道，适用于无需气动介质传输的应用场景，简化了内部结构并降低了重量，在纯机械抓取或无需气动驱动的末端执行器应用中提供了更经济的配置选择。

• ±0.02mm重复精度：满足轻型工具快换的定位精度要求，确保每次手动更换后工具位置的重复一致性。

• ISO 9409-1-40-4-M6标准接口：机器人侧采用ISO标准法兰接口，与小型工业机器人的末端法兰直接适配，无需额外转接板即可完成安装。