产品名称：自动更换末端执行器

SWA-001-000-000是SCHUNK SWS系列快换系统中的刀具侧组件，尺寸规格001，气动驱动，与SWK-001-000-000机器人侧配合使用。装置以170N锁紧力与±0.01mm重复精度实现小型机器人末端工具的快速、**气动更换。集成4路M5气路通道，为气动工具提供充足的介质传输能力。*大建议搬运重量1.4kg。重量仅0.02kg，直径45mm、高度6mm，为SWS系列中**轻量化设计。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• **轻量化与紧凑设计：0.02kg的重量为SWS系列中*轻，直径45mm、高度仅6mm，在有效负载极为有限的小型协作机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了*大余量，同时显著降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 高精度气动快换：±0.01mm的重复精度在精密装配、检测等应用中确保每次更换后工具位置的**一致性，无需在每次更换后进行额外校准。气动驱动适配自动化产线的节拍要求，提供快速响应与可靠的锁紧力。

• 4路M5气路支持多介质传输：4个独立气路通道适配标准气动管接头，在需要同时控制气动夹爪、真空吸盘与吹气清洁的轻量化工具中，单次快换即可完成全部气路对接。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 与SWK-001-000-000机器人侧配合使用：刀具侧与机器人侧分离式设计，同一刀具侧可快速更换不同工具，同一机器人侧可适配多个刀具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。