产品名称：自动更换末端执行器

SWK-007-000-000-IN03是SCHUNK SWS系列快换系统中的机器人侧组件，尺寸规格007，气动驱动，配备集成式活塞行程监控。装置以1100N锁紧力与±0.015mm重复精度实现中型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成5路M5气路通道，为气动工具提供充足的介质传输能力。*大建议搬运重量16kg。重量0.16kg，外形尺寸54.5×45.5mm、高度28.4mm。机器人侧采用ISO 9409-1-31.5-4-M5标准法兰，与中型工业机器人直接适配。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• 集成式活塞行程监控提供即时状态反馈：活塞行程监控为“配套”配置，内置传感器实时检测锁定状态，在自动化系统中确保每次更换后工具侧与机器人侧已完全锁紧，避免因未完全锁定导致的工具脱落或定位偏差，提升了系统**性。

• 高负载能力适配中型工业机器人：1100N锁紧力与16kg建议搬运重量，配合61Nm力矩承载能力，适配中型工业机器人应用中较重的末端执行器与工件搬运需求，在汽车零部件搬运、机床上下料等场景中提供可靠的快换性能。

• ISO 9409-1-31.5-4-M5标准接口直接适配中型机器人：机器人侧采用ISO标准法兰接口，与中型工业机器人的末端法兰直接适配，无需额外转接板即可完成安装，减少了因转接板引入的额外高度与重量。

• 5路M5气路支持多介质传输：5个独立气路通道适配标准气动管接头，在需要同时控制气动夹爪、真空吸盘与吹气清洁的中型工具中，单次快换即可完成全部气路对接。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。