产品名称：自动更换末端执行器

SWK-020-000-000是SCHUNK SWS系列快换系统中的机器人侧组件，尺寸规格020，气动驱动。装置以2300N锁紧力与±0.015mm重复精度实现中大型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成12路M5气路通道，为复杂气动工具提供充足的并行供气能力。*大建议搬运重量25kg。活塞行程监控为可选项，用户可根据应用需求灵活配置。重量0.54kg，直径90mm、高度18.7mm。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• 高负载能力适配中大型工业机器人：2300N锁紧力与25kg建议搬运重量，配合169.5Nm力矩承载能力，适配中大型工业机器人应用中较重的末端执行器与工件搬运需求，在汽车零部件搬运、机床上下料、重型装配等场景中提供可靠的快换性能。

• 12路气路支持复杂气动工具：12路M5气路通道为SWS系列中气路数量*多的配置，在需要同时控制多路气动夹爪、真空吸盘、吹气清洁等复杂气动工具中，确保充足的并行供气能力，满足多功能末端执行器的介质传输需求。

• 轻量化设计优化负载利用：0.54kg的重量在25kg负载等级中实现了良好的轻量化设计，在有效负载有限的中大型工业机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，同时降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 高精度气动快换：±0.015mm的重复精度在精密装配、检测等应用中确保每次更换后工具位置的**一致性，无需在每次更换后进行额外校准。气动驱动适配自动化产线的节拍要求，提供快速响应与可靠的锁紧力。

• 活塞行程监控可选项：活塞行程监控为“可选项”，用户可根据实际应用需求决定是否配置锁定状态反馈功能。在不需要监测的场景中避免不必要的成本支出，在需要**监控的应用中可按需选配传感器。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。