产品名称：自动更换末端执行器

SWK-029-0-0-0-SM是SCHUNK SWS系列快换系统中的机器人侧组件，尺寸规格029，气动驱动，配备集成式活塞行程监控。装置以2850N锁紧力与±0.0152mm重复精度实现中大型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成2路G1/8"与4路M5混合气路通道，同时满足大流量气动工具与精密控制的气路需求。*大建议搬运重量35kg。重量0.99kg，外形尺寸100×94.5mm、高度35.4mm。机器人侧采用ISO 9409-1-50-4-M6标准法兰，与中大型工业机器人直接适配，可按要求提供ISO 9409-40-4-M6法兰。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• 更高负载能力适配中大型工业机器人：2850N锁紧力与35kg建议搬运重量，相比SWS 020/021（2300N/25kg）分别提升约24%与40%，Mz方向力矩高达230Nm（提升约119%），适配需要更高承载能力与抗扭能力的中大型工业机器人应用。

• 混合气路设计满足大流量与精密控制双需求：2路G1/8"通道（650L/min）为大流量气动工具提供充足介质传输能力；4路M5通道（150L/min）为精密控制元件提供独立气路。混合配置在单次快换中同时满足大流量与精密控制两类气动需求，适配复杂末端执行器。

• 集成式活塞行程监控提供即时状态反馈：活塞行程监控为“配套”配置，内置传感器实时检测锁定状态，在自动化系统中确保每次更换后工具侧与机器人侧已完全锁紧，避免因未完全锁定导致的工具脱落或定位偏差，提升了系统**性。

• ISO 9409-1-50-4-M6标准接口直接适配：机器人侧采用ISO标准法兰接口，与中大型工业机器人的末端法兰直接适配，无需额外转接板即可完成安装。可按要求提供ISO 9409-40-4-M6法兰，适配不同机器人接口规格。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。