产品名称：自动更换末端执行器

SWK-040Q-000-000-SG是SCHUNK SWS系列快换系统中的机器人侧组件，尺寸规格040，气动驱动，配备集成式活塞行程监控。装置以5650N锁紧力与±0.015mm重复精度实现大型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成8路G1/8"大流量气路通道，每通道在6bar下提供650L/min的流量，为大流量气动工具提供充足的介质传输能力。*大建议搬运重量50kg。重量1.27kg，直径115mm、高度35.2mm。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• 高负载能力适配大型工业机器人：5650N锁紧力与50kg建议搬运重量，相比SWS 029（2850N/35kg）分别提升约98%与43%，力矩承载能力显著提升（Mx/My从169.5Nm提升至471Nm，Mz从230Nm提升至648Nm），适配大型工业机器人应用中重载末端执行器与大型工件搬运需求，在汽车白车身焊接、重型零部件搬运、大型装配等场景中提供可靠的快换性能。

• 8路G1/8"大流量气路支持高耗气工具：8路G1/8"气路通道每通道在6bar下提供650L/min流量，在需要同时驱动多个大流量气动元件（如气动马达、真空发生器、气缸）的复杂工具中，确保充足的并行供气能力。

• 集成式活塞行程监控提供即时状态反馈：活塞行程监控为“配套”配置，内置传感器实时检测锁定状态，在自动化系统中确保每次更换后工具侧与机器人侧已完全锁紧，避免因未完全锁定导致的工具脱落或定位偏差，提升了系统**性。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 高精度气动快换：±0.015mm的重复精度在精密装配、检测等应用中确保每次更换后工具位置的**一致性。气动驱动适配自动化产线的节拍要求，提供快速响应与可靠的锁紧力。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。