产品名称：自动更换末端执行器

SWA-041-000-000是SCHUNK SWS系列快换系统中的刀具侧组件，尺寸规格041，气动驱动，与SWK-041-000-000机器人侧配合使用。装置以4500N锁紧力与±0.015mm重复精度实现大型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成6路G3/8"与4路G1/8"混合气路通道，其中G3/8"通道在6bar下每通道提供1400L/min的超大流量，为极端耗气量气动工具提供充足的介质传输能力。*大建议搬运重量50kg。重量仅0.7kg，直径130mm、高度27mm。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• 混合气路设计提供*大流量能力：6路G3/8"通道（1400L/min）+ 4路G1/8"通道（650L/min）的组合提供SWS系列中*高的总气路流量能力，在极端耗气量的气动工具应用中确保多通道同时供气的充足介质传输能力，无需为不同流量等级配置不同的快换装置。

• 高负载能力适配大型工业机器人：与SWK-041-000-000配合使用时，4500N锁紧力与50kg建议搬运重量，配合471Nm力矩承载能力（Mx/My）与648Nm（Mz）的高抗扭能力，适配大型工业机器人应用中重载末端执行器与大型工件搬运需求，在汽车白车身焊接、重型零部件搬运、大型装配等场景中提供可靠的快换性能。

• **轻量化设计：0.7kg的工具侧重量在50kg负载等级中实现了显著的轻量化设计，在有效负载有限的大型工业机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，同时降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 高精度气动快换：±0.015mm的重复精度在精密装配、检测等应用中确保每次更换后工具位置的**一致性，无需在每次更换后进行额外校准。气动驱动适配自动化产线的节拍要求，提供快速响应与可靠的锁紧力。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 与SWK-041-000-000机器人侧配合使用：刀具侧与机器人侧分离式设计，同一刀具侧可快速更换不同工具，同一机器人侧可适配多个刀具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。